一、引言 随着制造业的发展，焊接工艺在各个领域得到广泛应用。焊接机器人具有焊接质量高、效率高、劳动强度低等优点，能够满足现代制造业对焊接生产的要求。设计一款性能优良的焊接机器人，对于提高焊接生产的自动化水平和产品质量具有重要意…

在Python生态系统中，包管理和项目工具链的复杂性一直是开发者面临的一大挑战。从依赖管理、虚拟环境创建到多版本Python切换，传统的工具链（如pip、virtualenv、poetry等）虽然功能强大，但操作繁琐、性能不足的问题长期存在。而uv的出现，以颠覆性的速度和功能集成，为Pytho…

AI 驱动抗生素发现：从靶点到化合物测试 目录 基于 AI 驱动的研发流程发现抗生素，整合靶点选择和深度学习分子生成，显著提升了候选药物发现效率。结合数据平衡技术，机器学习和 AutoML 能有效提升不平衡数据集分类性能。RibbonFold 是一种新的 AI 模型，可以准确预测淀粉样蛋…

概述 与解释器模式、迭代器模式一样，备忘录模式也是一种行为设计模式。备忘录模式允许我们保存一个对象的状态，并在稍后恢复到这个状态。该模式非常适合于需要回滚、撤销或历史记录等功能的应用场景。通过使用备忘录模式，开发者可以轻松添加诸…

Android 项目中常用的测试相关库 1. androidx.arch.core:core-testing:2.2.0 作用： 提供与 Android Architecture Components（如 LiveData、ViewModel）相关的测试工具。主要用于测试基于 LiveData 的异步操作。 常见功能： 即时…

目录 题目描述 第一步，明确并理解dp数组及下标的含义 第二步，分析明确并理解递推公式 第三步，理解dp数组如何初始化 第四步，理解遍历顺序 代码 题目描述 这是动态规划解决子序列问题的例子。 第一步，明确并理解…

直接使用cursor进行操作，安装包配置环境，以下作为参考！ 一、列举当前的环境搭建和操作步骤： 已安装的环境和工具： Python 环境 Java 环境（JDK） Android SDK Appium Server Android 模拟器…

文章目录 概要硬件部分软件部分小结 提示：本文属于技术的交流，如有抄袭请联系删除。 概要 众所周知，485通信可以悬挂多个设备进行通信，而RS232通讯一般用于两个设备之间的通讯，因此本文主要实现单个MCU通过一个RS232芯…