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【记录】服务器用命令开启端口号
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1 su ，命令 输入密码 切换到root节点
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systemctl start firewalld3 配置开放端口
firewall-cmd --zonepublic --add-port8282/tcp --permanent4 重启防火墙
firewall-cmd…
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2025/4/27 10:03:08
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本节对应赵虚左ROS书籍的1.4.2
1)创建工作空间
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin_make
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code .
3) vscoe 的基本配置 3.1）修改.vscode/tasks.json ,修改内容如下：
{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见…
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2025/4/27 12:58:54
计算机视觉算法实现——智能座椅坐姿识别
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