FreeRTOS滴答 FreeRTOS需要有一个时钟参照，并且这个时钟不会被轻易打断，所以最好选择systick 为什么需要时间参照 就是在高优先级任务进入阻塞态后，也可以理解为进入delay（）函数后，需要有一个时间参照&…

Redis Set 的详细介绍 以下是 Redis Set 的详细介绍，从基础命令、内部编码和使用场景三个维度展开： 一、基础命令 Redis Set 是一个无序且元素唯一的集合，支持高效的成员判断、集合运算（交集、并集、差集）和随机访问…

一、数据集内容 每一行表示一个目标的信息：5个字段（class_id, x_center, y_center, width, height） 二、可视化标注框与类别 import os import cv2 import matplotlib.pyplot as plt# 设置路径 data_dir "F:/datasets/coco128" …

目录 Mermaid流程图需求询问框架交互显示流程图markdown在线网站 可能会出现的问题语法报错 在职场中，借助AI生成图表是提升效率的重要技能，本篇我们讲解如何使用deepseek生成流程图 Mermaid流程图 需求 学习太差劲了，我想要一个比较好的学…

这通常指向以下几个 运行时（Runtime） 特有的原因： 抗锯齿 (Anti-Aliasing) 方法，特别是 Temporal Anti-Aliasing (TAA): 这是最可能的原因。 UE5 默认启用的 TAA 通过混合多帧信息来平滑边缘和减少闪烁，尤其是在运动中…

目录 ESP-ADF外设子系统深度解析：esp_peripherals组件架构与核心设计（事件机制）简介模块概述功能定义架构位置核心特性 接口分析公共API事件发送相关API事件注册相关API事件接口获取API 数据结构事件消息结构外设事件结构事件回调函数类型 实…

Qt GUI 库总结 Qt GUI 库（QtGui）是 Qt 框架中负责图形用户界面（GUI）开发的核心模块。本文将一步步详解 QtGui，从基础入门到高级应用，帮助你全面掌握其功能。以下内容包括环境配置、基本功能、核心特性及进…

一、PMHT 的起源与核心定位 （一）背景 在多目标跟踪中，传统算法面临以下瓶颈： JPDA：单帧局部最优关联，无法处理跨帧长时间断联，且假设目标数固定（如雷达跟踪中预设目标数范围&…