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噪声：指图像中的一些干扰因素，也可以理解为有那么一些点的像素值与周围的像素值格格不入。常见的噪声类型包括高斯噪声和椒盐噪声。
滤波器：也可以叫做卷积核 - 低通滤波器是模糊，高通滤波器是锐化
- 低通滤波器就…
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原型模式详解及c++代码实现(以自动驾驶感知场景为例)
模式定义
原型模式（Prototype Pattern）是一种创建型设计模式，通过克隆已有对象来创建新对象，避免重复执行昂贵的初始化操作。该模式特别适用于需要高效创建相似对象的场景，是自动驾驶感知系统中处理大量重复数据结构的…
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Lambda表达式是Java 8引…
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1. IDF环境安装
1.1 ESP-IDF介绍 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 是 Espressif( 乐鑫) 公司提供的面向ESP32 系列 的官方开源开发框架，用于开发物联网应用。ESP-IDF 的特点是高度的集成性和可移植性，提供了完整的 SDK，…
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引入
我们通过S4和Storm论文的以下文章，已经对S4和Storm有了不错的认识：
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不过，在讲解这两篇论文的时候，我们其实没有去搞清楚对应的流式数据是从哪里来的。虽然S4里有Keyless …
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【工具】在Cursor/VS Code中配置Python调试环境的完整指南
Python作为一种灵活强大的编程语言，拥有良好的调试体验对开发效率至关重要。本文将详细介绍如何在Cursor编辑器中配置Python调试环境，包括不同类型应用的调试配置、环境变量设置以及各种控制台选项的区别。
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在开始配置之前，需…
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2025/4/23 10:52:25
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前面几篇已经加深了我们对Spring Ai的体系结构，核心概念，以及也有初步集成实现了一个简单demo。今天，我们通过使用Spring AI框架与OpenAI API集成，构建一个功能完善的智能对话系统，加深我们对Spring AI从概念…
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给予FLUX更好的控制：FLUX.1-dev-ControlNet-Union-Pro-2.0
Shakker Labs FLUX.1-dev-ControlNet-Union-Pro-2.0
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Shakker Labs发布的FLUX.1-dev-ControlNet-Union-Pro-2.0是一个统一的ControlNet模型，专为FLUX.1-dev模型设计。该模型在前一版本基础上进行了多项改进，包括移除模式嵌入以减小模型尺寸…
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2025/4/26 5:43:56
