一、基础原理差异 无刷电机的核心参数： 槽数（定子槽数，记为 ( Z )）：定子铁芯上的绕组槽数量，决定绕组布局。极数（转子磁极数，记为 ( 2p )）：转子上的永磁体磁极对数（总极数为 ( 2p )，如 ( p=4 ) 表示 8 极）。核心关系：槽极配合（( Z/2p )）决定电机电磁结构，相同…

文章目录 1. submodule功能2. 在主仓中添加子模块2.1 git submodule add主仓的变更 2.2 git submodule init / update2.3 拉取带子模块的主仓内容 3. 子模块的更新3.1 子模块下有内容变更3.2 子模块版本变更3.3 子模块远程有更新3.4 git submodule update 4. 从主仓中移除子模块…

1.1 什么是因特网(Internet) 在博客这一系列文章中，我们使用一种特定的计算机网络，即公共因特网作为讨论计算机网络及其协议的主要载体。什么是因特网？可以用两种方式来回答这个问题：其一，我们能够通过因特网的具体构…

1.背景 蓝牙这个系列已经很久很久没有更新了，感慨良多。 现在写这篇文章主要是BringUp一颗蓝牙芯片的过程中遇到了一些奇怪的问题，想了一些办法，一一克服了，看看对其他做蓝牙的同学有没有启发。 同时也安利一个叫做HACKRF的设备…

1.上一篇篇代码改进 bind的绑定第一个是对象，其余的都是参数，传给一个类需要this指针，所以有&r 错误地方是智能指针的参数要加&，thread.name()要删除 2.介绍需要用到函数 popen函数 FILE *popen(const char *command, …

动态规划练习题 题目描述 给定两个字符串 text1 和 text2，要求返回这两个字符串的最长公共子序列。例如对于字符串 “ABAZDC” 和 “BACBAD”，需找出它们最长的公共子序列。子序列是指在不改变其余字符相对位置的情况下，从原始字符串中删除…

文章目录 一、HTTP简介1.1 概念1.2 特点 二、协议2.1 HTTP-请求协议（1）GET方式（2）POST方式（3）GET和POST的区别： 2.2 HTTP-响应协议（1）格式（2）响应…

原理参考： ThreadLocal原理以及用法详解-CSDN博客 ThreadLocal使用完都建议调用remove()清除上下文，特别是在线程池的场景。如果不这样做，可能会造成内存泄露。 我们来一步一步分析下是如何造成的。 一，ThreadLocal在内存里怎么存…