目录 一、原理图: 二、思路梳理： 三、一些说明： 1.定义独立按键控制脚： 2.使用宏定义独立按键按下的键值:#define KEY1_PRESS 1#define KEY2_PRESS 2#define KEY3_PRESS 3#define KEY4_PRESS 4#define KEY_UNPRESS 0 3…

基于51单片机的正负5V数字电压表( proteus仿真程序设计报告讲解视频） 仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0101 1. 主要功能： 设计一个基于51单片机数字电压表 1、能够…

一、Docker快速入门 安装Docker - 飞书云文档 二、命令解读 常见命令： 数据卷： 案例1 数据卷挂载： 案例2 本地目录挂载： 挂载到指定目录能够保存数据（即使Mysql容器被删除） docker run -d \--name mysql …

在数字化治理的时代浪潮中，社区管理正面临数据碎片化、响应滞后、决策盲区等核心挑战。如何将分散的安防、环境、能源、民生服务等数据整合为可操作的智慧洞察？如何让冰冷的数字转化为社区管理者手中的决策利器？Axure智慧社区可视化大屏原型模…

本文介绍如何用纯PyTorch从零搭建一个扩散模型（DDPM, Denoising Diffusion Probabilistic Model），用于生成MNIST手写数字。我们使用一个简化的U-Net作为核心噪声预测网络，并手动实现加噪和去噪过程。本文适合想深入理解扩散模型原…

本篇是 MIT6.S081 2020 操作系统课程 Lab8 的实验笔记，目标是在保证并发安全的前提下，重新设计 内存分配器 和 块缓存 这两个部分代码，提高系统并发性能。 对于有项目经验的同学来说，实验的难度不算高，重点在于找出 “…

总结一下 Go map 的哈希冲突解决机制。 1. 哈希表结构： Go 语言的 map 底层有两个主要结构：hmap 和 bmap，它们分别负责管理整个 map 的元数据和存储键值对的桶。 hmap：包含 map 的元数据，如桶的数量、已插入的键值对…

以下是当前主流的物理仿真引擎和机器人/强化学习仿真平台的特点和适用场景，方便根据需求选择： 🧠 NVIDIA 系列 ✅ Isaac Lab v1.4 / v2 特点： 基于 Omniverse Isaac Sim，属于高端视觉机器人仿真框架v2 更加模块化&a…