前言 本来针对Open-TeleVision的源码解析，是打算放在此文《从宇树摇操avp_teleoperate到unitree_IL_lerobot：如何基于宇树人形进行二次开发》中的，但考虑到为避免篇幅过长，故独立成此文 第一部分 Open-TeleVision的源码解析 如本…

Vue 1.了解vue,快速上手 vue是一个用于构建用户的界面的渐进式框架. vue的两种使用方法: vue核心包开发 场景:局部模块改造 vue核心包&vue插件 工程化开发 场景:整站开发 1.创建一个vue实例: 2.插值表达式 1.插值表达式是一种Vue的模版语法 作用:利用表达式进行插值…

局部路由守卫为我们提供了更细粒度的路由控制，允许我们在特定的路由或组件级别添加鉴权和逻辑处理。局部路由守卫分为 path 守卫和 component 守卫，它们分别适用于不同的场景。 path 守卫（路由守卫） path 守卫用于在进入特定路由…

目录索引 一、基本内容 repository fork star codespaces issue 在一个仓库创建话题讨论，可以由仓库主人选择开始和结束话题的讨论 pull request（也称 pr） 协同其他仓库开发，请求仓库主人拉取自己的代码合并到仓库的主分支&…

1.概述 死信，顾名思义就是无法被消费的消息，也就是没有被传到消费者的消息，或者即使传到了也没有被消费。当然有死信就有死信队列。死信队列就是用来存储死信的。 它的应用场景就是保证订单业务的消息数据不丢失，当消息消费发 生…

引言：工程图纸自动化处理的技术革新 在机械设计领域，CATIA图纸的比例调整是高频且重复性极强的操作。传统手动调整方式效率低下且易出错。本文基于PySide6+pycatia技术栈，提出一种支持智能比例匹配、实时视图控制、异常自处理的图纸批处理方案，其核心突破体现在： ​操作效…

跨组件通讯图 Props&#xff08;父 → 子&#xff09; 本质&#xff1a;父组件通过属性向子组件传递数据。 特点&#xff1a;单向数据流&#xff0c;子组件不能直接修改 props。 示例&#xff1a; <!-- 父组件 --> <Child :title"parentTitle" /><…

1.实现流程图 2.认证信息概述 Header:System.IdentityModel.Tokens.Jwt.JwtHeader Payload: System.IdentityModel.Tokens.Jwt.JwtPayload Issuer: http://localhost:7200 Audience: http://localhost:7200 Expiration: 2025/4/11 15:06:14 Claim - Type: http://schemas…