一、啥是Spring，为啥选择它 我们平常说的Spring指的是Spring全家桶，我们为什么要选择Spring，看看官方的话： 意思就是：用这个东西，又快又好又安全，反正就是好处全占了，所以我们选择它…

std_msgs 是ROS 2（Robot Operating System 2）里的基础消息包，它定义了一系列简单却常用的消息类型，为不同节点间的通信提供了基础的数据格式。 1. 消息包概述 std_msgs 包包含了多种基础消息类型，这些类型用于表示常…

1. 支持向量机（SVM）是什么？ 支持向量机（SVM，Support Vector Machine）是一种监督学习算法，广泛应用于分类和回归问题，尤其适用于高维数据的分类。其核心思想是寻找最优分类超平面&am…

1、模型下载魔搭社区 2、运行环境： 1、硬件 RTX 3090*1 云主机[普通性能] 8核15G 200G 免费 32 Mbps付费68Mbps ubuntu22.04 cuda12.4 2、软件： flash_attn（好像不用装 忘记了） numpy Pillow10.3.0 Requests2.31.0 transfo…

有的网页会禁止复制，甚至禁止鼠标右键，如何解决 按F12进入检查模式，在控制台输入下面的js代码 1.解除禁止复制 document.addEventListener(copy,function(event){event.stopImmediatePropagation();},true); 2.解除禁止鼠标右键 document…

一、BSP模版 1. Key 按键扫描模版，需要注意的是 key_val 。 uint8_t Key_Scan(void) {uint8_t key_val0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)GPIO_PIN_RESET){key_val1;}if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)GPIO_PIN_RESET){key_val2;}if(HAL_GPIO_ReadPin(…

一、引言 在 RocketMQ 这个高性能分布式消息队列系统里，DefaultMessageStore 是消息存储的核心实现类，承担着消息的持久化存储、检索等关键任务。而 AllocateMappedFileService 作为 DefaultMessageStore 中的一个重要属性，在文件分配和管理…

系统功能 管理员功能：首页、个人中心、用户管理、零食分类管理、零食信息管理、订单评价管理、系统管理、订单管理。用户功能：首页、个人中心、订单评价管理、我的收藏管理、订单管理。前台首页功能：首页、零食信息、零食资讯、个人中心、后…