本文记录下odrive源代码中相关控制模块之间变量的传递，这对理解odrive源代码至关重要。 通过前面文字的分析，odrive有两条数据链路，一条是通过中断进行实时的控制，另外一条是OS相关的操作，主要分析下中断内部的相关变量…

一、波束10个基本概念 1.作用： 对多路麦克风信号进行合并处理，抑制非目标方向的干扰信号，增强目标方向的声音信号。 2.原理： 调整相位阵列的基本单元参数，使得某些角度的信号获得相长干涉，而另一些角度的…

Spring配置方式演进：从XML到注解，构建灵活高效的开发体系 在Spring框架的演进长河中，配置方式始终是开发者需要掌握的核心技能。从早期XML一统天下的严谨规范，到注解驱动的敏捷开发，再到如今Java Config的优雅实践&am…

本周我的主要任务是关于专栏管理部分的完善。 专栏图片的显示问题 问题分析 根据代码可知：图片URL来自于portfolio.headImgUrl，而且如果URL不存在的话，应该显示的是无图片，而网页中显示加载失败说明portfolio.headImgUrl应该是存…

目录 前言 PO（持久化对象） DTO（数据传输对象） VO（视图对象） BO（业务对象） 关键区别总结 典型应用场景 为什么要分层设计 工具支持 前言 在开发中，我们经常遇到…

IP-Adapter与InstantID均为基于扩散模型的图像生成控制技术，但两者的算法设计目标、核心模块及应用场景存在显著差异。以下从技术架构、特征处理、条件控制等维度对比两者的差异： 1. 核心设计目标 IP-Adapter 由腾讯团队提出（2023年8月&…

SQLite-Web 是一个基于 Web 浏览器的轻量级 SQLite 数据库管理工具。它基于 Python 开发，免费开源，无需复杂的安装或配置，适合快速搭建本地或内网的 SQLite 管理和开发环境。 SQLite-Web 支持常见的 SQLite 数据库管理和开发任务，…

第一步： 在数据库创建树表和单表： SQL命令： 商品表 CREATE TABLE products (product_id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,product_name VARCHAR(255) , price DECIMAL(10, 2) , stock INT NOT NULL, category_id INT NOT NULL); 商品分类…