actuator general（通用执行器）motor（电机执行器）position（位置伺服）velocity（速度伺服）intvelocity（积分速度伺服）damper（主动阻尼器）…

简单地更改了 sort.py 函数的接口，核心思想、处理操作并不改变。 源代码链接：https://github.com/abewley/sort import os import numpy as np import glob import time import argparse from filterpy.kalman import KalmanFilter from scipy.optimiz…

Android开发鸿蒙环境问题记录 （用于记录开发中鸿蒙环境差异及问题，持续更新） 2025.4.9 问题 使用android.intent.action.TIME_TICK广播时，动态注册在鸿蒙4.0系统正常，但在鸿蒙3.0系统无法接收广播。 解决方案 在An…

随着对东南亚市场的兴趣日益增长，获取马来西亚股票市场的实时和历史数据变得尤为重要。本文将指导您如何使用Spring Boot框架对接一个假定的马来西亚股票数据源API（例如，StockTV API），以便开发者能够轻松访问和处理这些…

OAuth 2.0 定义了 4 种授权模式（Grant Type），用于不同场景下的令牌获取。以下是每种模式的详细说明、适用场景和对比： 一、授权码模式（Authorization Code Grant） 适用场景 • Web 应用（有后端…

核心发现概述 本文通过系统分析OpenAI的GPT系列模型架构，揭示其基于Transformer解码器的核心设计原理与文本生成机制。研究显示，GPT模型通过自回归机制实现上下文感知的序列生成，其堆叠式解码器结构配合创新的位置编码方案，可有效…

k8s蓝绿发布 什么是蓝绿部署K8S中如何实现蓝绿部署k8s蓝绿部署流程图 什么是蓝绿部署 参考: https://youtu.be/CLq_hA0lAd0 https://help.coding.net/docs/cd/best-practice/blue-green.html 蓝绿部署最早是由马丁福勒 2010年在他的博客中提出. 蓝绿部署是一种软件部署策略,用…

大模型呼叫技术在提升企业沟通效率和优化客户服务方面具有显著优势，今天给大家推荐2025年不容错过的大模型呼叫系统，选择云蝠，帮助您在激烈的市场竞争中脱颖而出。 2025年最值得入手的呼叫系统 云蝠智能作为大模型呼叫技术的领先者&#xff0…