中国国家综合PNT体系建设重点可概括为“51N”，“5”指5大基础设施，包括重点推进下一代北斗卫星导航系统、积极发展低轨导航增强系统、按需发展水下导航系统、大力发展惯性导航系统、积极探索脉冲星导航系统；“1”是实现1个融合发展&#xff0…

一、本文介绍在web环境下unity与usb串口进行通信的代码 本篇使用本地服务器作为unity与串口的中介，unity发送数据到服务器，服务器发送给串口收到响应并解析返回给uinty。 使用websocket协议。 注： 1.我的硬件是检测磁阻液位，用…

一、十六进制转RGB function hexToRgba(hex) {// 移除 # 字符hex hex.replace(#, );// 处理简写形式如 #fffif (hex.length 3) {hex hex[0] hex[0] hex[1] hex[1] hex[2] hex[2];}// 转换为十进制const r parseInt(hex.substring(0, 2), 16); // 截图前两位&#xff0…

一、传感器 1、温湿度传感器 DHT11它采用专用的数字采集技术和温湿度传感器技术，包括一个电阻式感湿元件和NTC测温元件，并与一个高性能的8位单片机连接。 (1).引脚介绍 名称解释VCC供电引脚3～5VGND接地引脚DATA串行数据单总线 二、电机 1…

安装tts pip install TTS 列举模型 tts --list_models Name format: type/language/dataset/model 1: tts_models/multilingual/multi-dataset/xtts_v2 2: tts_models/multilingual/multi-dataset/xtts_v1.1 3: tts_models/multilingual/multi-dataset/your_tts 4: tts…

前言 博主在使用 Sa-Token 框架的过程中，越用越感叹框架设计的精妙。于是，最近在学习如何给 Sa-Token 贡献自定义框架。为 Sa-Token 的开源尽一份微不足道的力量。我将分三篇文章从 0 到 1 讲解如何为 Sa-Token 自定义一个插件，这一集将是前沿…

参考文章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/28662850275 格式如下：（不要加上前缀https://） sudo docker pull镜像源地址/要拉取的镜像名 和pip、npm不同， unknown flag: --registry-mirror 这个参数可能不存在。

前言 此处介绍强大的 MTCNN 模块，给出demo，展示MTCNN 的 OOP， 以及ROS利用 C 节点，命令行调用脚本执行实际工作的思路。 MTCNN Script import argparse import cv2 from mtcnn import MTCNN import osclass MTCNNProcessor:def…