【HarmonyOS 5】鸿蒙的装饰器原理和自定义装饰器 一、鸿蒙中的装饰器是什么？ 在ArkTS中装饰器（Decorator）是一种特殊的声明，能够对类、方法、属性等进行标注和修改。 因为ArkTS 是TypeScript 扩展而来的编程语言，Ty…

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划 - 第38天：视频目标检测（二） 六、检测结果的mAP评估 6.1 什么是mAP mAP（mean Average Precision）是目标检测任务中最常用的评估指标。它结合了精确率（Precision&…

1.安装属性 以下配置方式二选一进行安装 1.1全局级别配置 1. 安装 repo 工具 在终端中输入以下命令以下载 repo 工具： curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > /usr/bin/repo chmod ax /usr/bin/repo 1.2用户级别配置 1. 安装 r…

在 Windows 平台的 C 开发过程中，当涉及到将包含 Unicode 空格（U00A0）的内容转换为 ASCII 编码时，常常会遇到乱码问题。这是由于 ASCII 编码的范围仅为 0 - 127，无法直接表示 Unicode 空格，若不进行妥善处理…

从零开始用Flask/Django构建运维管理后台API（实战指南） 前言：为什么选择Python Web框架？ 在运维自动化领域，构建管理后台是每个运维工程师的必修课。本文将通过Flask和Django两个主流框架，手把手教你构建…

一、ROS 系统安装版本选择 每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装。ROS 和Ubuntu之间的版本对应关系如下：（ 可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。&#xff…

快速排序 本节的主题是 快速排序，它可能是应用最广泛的排序算法了。快速排序流行的原因是它实现简单、适用于各种不同的输入数据且在一般应用中比其他排序算法都要快得多。快速排序引人注目的特点包括它是原地排序（只需要一个很小的辅助栈）&…

首先可以参考我前期的一篇博客，基本上涵盖了ceres库的整体编译方法，只是中间遇到的问题可能会各种不同 Arm Linux ceres库编译（树莓派5上编译） 解决问题参考链接： 1、ubuntu20.04(ros-noetic)编译cartographer出现und…