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无人机飞控的二次开发,视觉定位
目录
硬件准备
软件配置
驱动安装:
安装视觉传感器的 ROS 驱动:
PX4 与 ROS 集成:
配置mavros:
参数配置
测试与优化 硬件准备
视觉传感器:选择合适的视觉定位传感器,如 Intel RealSense D435i、T…
建站知识
2025/4/30 1:52:52
RK3588芯片NPU的使用:Windows11 Docker中运行PPOCRv4例子
本文的目标
本文将在RKNN Docker环境中练习PPOCR示例,并通过adb工具部署到RK3588开发板。
开发环境说明
主机系统:Windows11目标设备:搭载RK3588芯片的安卓开发板核心工具:包含rknn-toolkit2、rknn_model_zoo等工具的Docker镜像…
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2025/4/24 3:52:15
QML中访问c++数据,并实现类似C#中mvvm模式详细方法
1. 背景需求2. 实现步骤 2.1. 定义 Model(数据模型) 2.1.1. DataModel.h2.1.2. DataModel.cpp 2.2. 定义 ViewModel(视图模型) 2.2.1. PersonViewModel.h2.2.2. PersonViewModel.cpp 2.3. 在 QML 中使用 ViewModel 2.3.1. main.cp…
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2025/4/29 19:11:35
Java设计模式:系统性解析与核心模式
一、设计模式三大分类总览
创建型模式(5种) 核心目标:对象创建的优化与解耦 单例模式(Singleton) 工厂模式(Factory) 抽象工厂模式(Abstract Factory) 建造者模式&#…
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2025/4/26 3:17:31
Vue3的Composition API与React Hooks有什么异同?
Vue3的一个重大更新点就是支持Composition API,而且也被业界称为hooks,那么Vue3的“Hooks”与React的Hooks有这么区别呢?
一、核心相似点
1. 逻辑复用与代码组织
都解决了传统类组件或选项式 API 中逻辑分散的问题,允许将相关逻…
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2025/4/30 13:36:19
微信小程序开发:废品回收小程序-功能清单
用户端:便捷体验,触手可及 废品百科与估价指南:平台以直观的方式展示各类废品的分类标准与实时市场价格,让用户轻松掌握废品价值,决策更从容。
一键预约,轻松回收:用户只需轻触屏幕,…
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2025/4/25 8:24:03
Og 3月刊 | 政企交流、荣誉奖项、品牌活动
本月亮点
Og成为全球云网宽带产业协会(WBBA)会员单位
云南省数字经济开发区管理委员会来访
Og亮相华东国际经贸盛会—华交会
Og出席香港网安/存储/智造三领域头部企业活动
01 月度要闻
Og入选全球云网宽带产业协会(WBBA)会员…
建站知识
2025/4/30 10:18:42
uni-app使用web-view传参的坑
问题描述
uni-app开发的一个页面,需要点击时跳转到PC端后台的一个详情页,所以需要传参如下:
ticketIdticketCodetoken(用于自动登录,校验身份的)
但是吧,如果你明文传token,容易导…
建站知识
2025/4/24 17:07:46