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2025/10/18 22:38:22
ubuntu20.04 复现fastlio2 并运行数据包
1.搭建文件目录和拷贝代码
mkdir -p Fastlio2/src
cd Fastlio2/src
git clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git
2.到工作空间下编译
cd ..
catkin_make
报错1： 解决方案1： …
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2025/11/1 16:05:59
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Multi-Head Latent Attention，MLA——解决的问题：KV cache带来的计算效率低和内存需求大以及上下文长度扩展问题。
MLA原理
MLA原理：其核心思想是将键（Key）和值（Value）矩阵压缩到…
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2025/10/18 22:37:31
uniapp App页面通过 web-view 调用网页内方法
先是报这个错
A parser-blocking, cross site (i.e. different eTLD1) script, https://api.map.baidu.com/getscript?v3.0&akpgJsRF87Fjia&services&t20250225111334, is invoked via document.write. The network request for this script MAY be blocked by t…
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2025/10/18 22:36:25
Unity3D仿星露谷物语开发33之光标位置可视化
1、目标
当从道具栏中拖出一个道具到地面的时候，光标区域会显示是否可放置物体的可视化显示。绿色表示可以放置物体，红色表示不可以放置物体。 2、优化InventoryManager脚本
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引言：Chain架构的进化论 在LangChain开发中，Chain（链式组件）就像AI应用的“神经系统”，负责串联各个功能模块。但很多新手会被新旧版本的设计差异搞得一头雾水。本文用最直白的方式，带你理解Chain的演进逻辑…
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2025/10/20 19:36:23
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2025/10/18 22:37:54
