本次使用MATLAB复现CLF-CBF-QP算法，以实现机器人轨迹跟踪同时保证安全性能 模型 使用自行车模型来进行模拟机器人的移动动态，具体的模型推导参考车辆运动学模型-自行车模型 采用偏差变量 p ~ = p − p r e f u ~ = u − u r e f \tilde{p} = p - p_{ref} \\ \tilde{u} = …

1、引入pom依赖 <dependency><groupId>org.springframework.ai</groupId><artifactId>spring-ai-starter-model-openai</artifactId> </dependency><dependencyManagement><dependencies><dependency><groupId>o…

此章节练习主要分为&#xff1a;折线图、地图、柱状图&#xff0c;若用户只是学习Python的基础语法知识&#xff0c;可以不看此章节。 主要是讲解第三方包PyEcharts技术&#xff0c;Python数据的可视化操作。 一.json数据格式 json的概念&#xff1a; &#xff08;1&#x…

免责声明&#xff1a;本号提供的网络安全信息仅供参考&#xff0c;不构成专业建议。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权&#xff0c;请及时与我联系&#xff0c;我将尽快处理并删除相关内容。 漏洞描述 该漏洞的存在是由于GetUser接口在…

运行游戏并回顾我们的情况 今天&#xff0c;我们将继续完成之前中断的调试输出工作。最近的工作偏离了一些&#xff0c;展示了如何进行元编程的实践&#xff0c;主要涉及了一个小的解析器。尽管这个解析器本身是一个玩具&#xff0c;但它展示了如何完成一个完整的循环&#xf…

课程复习 前三周核心内容回顾 第一周&#xff1a;Python基本语法元素 基础语法&#xff1a;缩进、注释、变量命名、保留字数据类型&#xff1a;字符串、整数、浮点数、列表程序结构&#xff1a;赋值语句、分支语句&#xff08;if&#xff09;、函数输入输出&#xff1a;inpu…

使用PDFBox可以渲染生成pdf文档&#xff0c;并且自定义程度高&#xff0c;只是比较麻烦&#xff0c;pdf的内容位置都需要手动设置x&#xff08;横向&#xff09;和y&#xff08;纵向&#xff09;绝对位置&#xff0c;但是每个企业的单据都是不一样的&#xff0c;一般来说都会设…

RCE简介与危害&#xff1a;包括远程代码执行和远程命令执行漏洞。 在很多web应用中&#xff0c;开发人员会使用一些函数&#xff0c;这些函数以一些字符串作为输入&#xff0c;功能是将输入的字符串当作代码或者命令来进行执行。当用户可以控制这些函数的输入时&#xff0c;就…