目录 PX4架构图 硬件部分 1、飞控系统： 2、动力系统： 3、导航系统 4、通信系统 5、任务载荷系统 6、飞行平台 软件部分 1、飞行控制软件 飞行控制软件的分层架构 2、地面控制软件 3、导航与定位软件： 4、通信协议软件&#xff…

前言： 文接上章，在上章为大家讲解了内存复制——memcpy函数和内存移动——memmove函数，也实现了模拟实现，比较了他们的区别。复习一下吧： memcpy可以对空间不重叠的情况进行任意类型的元素拷贝；memmove可…

MCP项目开发-一个简单的RAG示例 前言 前言 客户端是基于官网的例子改的，模型改成了openai库连接仅仅使用基础的RAG流程作为一个演示，包含了以下步骤 query改写搜索：使用google serper重排序：使用硅基流动的api 大模型api也使用…

目录 题目：树的遍历前言题目来源树的数组存储基本思想存储规则示例 建树算法关键思路代码总代码 链表法 题目：树的遍历 前言 如果不是完全二叉树，使用数组模拟树，会很浪费空间。 题目来源 本题来自 PTA 天梯赛。 题目链接: 树…

回来考虑泽塔函数， 我们知道， 也就是在平面直角坐标系上反正切函数在x上的变化率，那么不难看出， 就是在s维空间上的“广义”反正切函数在单位p上的变化率，而泽塔函数，就是这些变化率的全乘积， 因…

目录 嵌入式自动化测试1. 前言2. 整体框架介绍2.1 上位机展示2.2 测试报告展示 3. 上位机介绍3.1 整体框架3.2 测试用例3.3 测试报告3.4 交互功能 4. 下位机介绍4.1 测试框架 嵌入式自动化测试 目前该测试主要用于底层开发完成后的自测。 1. 前言 道友们，在做嵌入…

目录 Python题目 题目 题目分析 需求理解 关键知识点 实现思路分析 代码实现 代码解释 导入 random 模块： 定义列表： 随机打乱列表元素顺序： 输出打乱后的列表： 运行思路 结束语 Python题目 题目 将一个列表中的元…

引言：国产GPU的双轨突围 在英伟达占据全球AI芯片市场90%份额的背景下，国产GPU企业正通过差异化技术路线谋求突破。摩尔线程与景嘉微分别代表了全功能通用GPU与垂直领域专用GPU的两大方向。本文从架构设计、生态策略、应用场景三维度，解析二者…