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图1 单摆结构 一、动力学建模
1.1 动力学公式推导过程 1.2 Matlab数值仿真
涉及单摆的动力学建模,PD控制器的设计等。
PenMain.m(主程序)
%% PenMain.m
% 单摆系统动力学仿真与PD控制
% 作者: childish_tree
% 日期: 2025/03/30
% 功能: …
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int n572765;
cout <<n/10%10;
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2025/5/1 4:51:29
UBUNTU编译dataline
参考文档
datalink 语雀
下载
git clone https://gitee.com/liyang9512/datalink
源码打包
mvn -Prelease-datalink -Dmaven.test.skiptrue clean install -U
启动准备
# unzip ./distribution/target/datalink-server-1.0.0.tar.gz
tar -xvf ./distribution/target/da…
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