1.前言 2025年被称为“VLA上车元年”，以视觉语言动作模型（Vision-Language-Action Model, VLA）为核心的技术范式正在重塑智能驾驶行业。VLA不仅融合了视觉语言模型（VLM）的感知能力和端到端模型的决策能力，…

0.前言 需要具备[[Python]]基础 定义: NumPy 通常与 [[SciPy]]（Scientific Python）和 [[Matplotlib]]（绘图库）一起使用， 这种组合广泛用于替代 [[MatLab]]，是一个强大的科学计算环境，有助于我…

Kettle安装 Kettle 通常指的是 Pentaho Data Integration (PDI)，这是一款开源的 ETL（Extract, Transform, Load）工具，用于数据集成、数据清洗和数据分析。它的核心工具名为 Spoon，但整个项目常被直接称为 Kettle 数据…

新建动画蒙太奇 为Rifle和Launcher各自新建一个动画蒙太奇，拖入动画，注意动画的轨道要和动画蓝图里的一致 在蒙太奇添加动画事件 在通知一栏新增一个轨道，右键轨道，新增一个 换枪完成 通知，不同动画的同名通知需要…

在金融支付、医疗教育、智慧安防等领域，人脸识别技术已成为数字化转型的核心工具。然而，随着应用场景的扩展，数据泄露、篡改等风险日益严峻。 为应对这一挑战，我国相继出台GB/T 41819-2022《信息安全技术 人脸识别数据安全要求》…

引言 在 C/C++ 编程中，联合体（Union）是一个非常独特的数据结构。与结构体（struct）不同，联合体允许不同的数据类型共享同一块内存空间，从而节省内存。在许多需要高效内存管理的场景下，联合体的使用能够显著提高程序的性能与资源利用率。本文将从联合体的基本概念入手，…

前言 本文基于王道考研课程与湖科大计算机网络课程教学内容，系统梳理核心知识记忆点和框架，既为个人复习沉淀思考，亦希望能与同行者互助共进。（PS：后续将持续迭代优化细节） 往期内容 408 计算机网络 知识…

PyTorch 分布式训练（Distributed Data Parallel, DDP） 一、DDP 核心概念 torch.nn.parallel.DistributedDataParallel 1. DDP 是什么？ Distributed Data Parallel (DDP) 是 PyTorch 提供的分布式训练接口，DistributedDataPara…