在无人机行业，MAVLink（Micro Air Vehicle Link）协议已经成为了通信的标准协议。MAVLink协议定义了一种轻量级的消息传输格式，广泛应用于PX4和ArduPilot等开源无人机飞控固件中。通过自定义MAVLink消息，我们可以为无人机…

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为当天的活动做铺垫 正在进行游戏开发中的调试和视图功能开发。目标是增加一些新功能，使得在开发过程中能够有效地检查游戏行为。今天的重点是推进用户界面（UI）的开发，并且尝试在调试变量的管理上找到一个折中的解决方案。计划探…

支持预定义 Menu 并绑定 Fragment，同时保留动态添加 Tab 的能力 BottomTabHelper.kt package smartconnection.com.smartconnect.home.utilimport android.content.Context import android.util.SparseArray import androidx.annotation.IdRes import androidx.fra…

1、在硬盘上新建一个文件夹，将eclipse的web项目放到该文件夹。 2、在idea中将项目打开(也可以通过import导入项目，不同版本的idea可能略有不同) 3、点击File->Project Structure 4、在Modules项中点击号，Import Module，设置…

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一、MIME类型（Content-Type）绕过 原理：在我们不能绕过白名单后缀限制时，如果后端检测的是文件类型（数据包中的Content-Type字段），那我们可以利用合法类型替换 示例：在上传,php后缀…

MySQL 高效 SQL 使用 技巧详解 一、为什么需要优化 SQL？ 性能瓶颈：慢查询导致数据库负载升高，响应时间延长。资源浪费：低效 SQL 可能占用大量 CPU、内存和磁盘 I/O。 目标：通过优化 SQL 将查询性能提升 10 倍以上&am…