二次型最优控制 考虑到系统如果以状态空间方程的形式给出，其性能指标为： 其中F,Q,R是有设计者事先选定。线性二次最优控制问题简称LQ(Linear Quadractic)问题,就是寻找一个控制,使得系统沿着由指定初态出发的相应轨迹,其性能指标J取得最小值。 LQ问题分…

文章目录 Flink基础今日课程内容目标为什么要学Flink技术更新迭代市场需求 流式计算批量计算概念特点 批量计算的优势和弊端流式计算生活中流场景流式计算的概念 Flink简介Flink历史Flink介绍 Flink架构体系已学过的框架技术Flink架构 Flink集群搭建Flink的集群模式Standalone模…

哨兵模式 1、启动并初始化sentinel1.1 初始化服务器1.2 使用Sentinel代码1.3 初始化sentinel状态1.4 初始化sentinel状态的master属性1.5 创建连向主服务器的网络连接 2、获取主服务器信息3、获取从服务器的信息4、向主从服务器发送信息5、接受主从服务器的频道信息6、检测主观…

# 从 django.shortcuts 模块导入 render 函数，用于渲染模板 from django.shortcuts import render # 从 django.db 模块导入 connection 对象，用于数据库连接 from django.db import connection# 此模块用于创建视图函数 # 从 django.http 模块导入 Http…

引言：为什么企业需要 OLAP 数据库？ 你是否曾经经历过这样的场景： 市场部门急需一份用户行为分析报告，数据团队告诉你：“数据太大了，报表要跑 4 个小时”；业务负责人在会议中提出一个临时性分析…

目录 一、添加多个 JDK 版本1. 下载并安装多个 JDK 版本2. 配置 JDK 在 IntelliJ IDEA 中 二、在项目中切换 JDK 版本1. 设置项目使用的 JDK 版本2. 设置模块使用的 JDK 版本 三、在运行配置中指定 JDK 版本四、总结 在实际开发中，我们常常需要在同一个项目中使用不…

一、前言 本文是基于RK3588的YOLO多线程推理多级硬件加速引擎框架设计项目的延申与拓展，单独分析所提出的方案4的性能和加速原理，即同时开启 RKmpp 硬件视频解码和 RGA 硬件图像缩放、旋转。 二、实验结果回顾 在项目的总览篇中，给出了该方案…

在分布式系统中，缓存和分布式锁都是用于解决高并发场景下的并发控制和资源竞争问题，但它们的适用场景和机制不同，选择哪种方案取决于业务需求。以下是两者的区别： ✅ 一、分布式锁 ⚙️ 工作原理 核心思想：确保同一时…