什么是分布式锁？ 分布式锁是一种跨进程、跨机器的互斥机制，它允许多个服务实例竞争一个共享资源的独占权。只有持有锁的服务实例才能操作该资源，其他实例必须等待锁释放后才能继续尝试获取锁。 分布式锁的核心要求包括： 互斥性…

import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.font_manager import FontProperties 指定字体文件路径 font_path ‘/usr/share/fonts/SIMHEI.TTF’ font_prop FontProperties(fnamefont_path) 示例代码 plt.plot([1, 2, 3], [4, 5, 6]) plt.title(‘示例图表’, fon…

当后端返回一个 .xlsx 文件流时，前端可以通过 JavaScript 处理这个文件流并触发浏览器下载。 实现步骤 发送请求获取文件流： 使用 fetch 或 axios 等工具向后端发送请求，确保响应类型设置为 blob（二进制数据流）。 创建…

Spring Boot 中利用 OkHttp 完成高效网络请求 一、OkHttp 简介 OkHttp 是一个高效的 HTTP 客户端，它支持同步和异步请求，且具备自动处理 cookie、缓存和连接池等高级功能。 与 Java 原生的 HttpURLConnection 和 Apache 的 HttpClient 相比&#xff0…

6-1 二叉树的遍历 函数接口定义： void InorderTraversal( BinTree BT ); void PreorderTraversal( BinTree BT ); void PostorderTraversal( BinTree BT ); void LevelorderTraversal( BinTree BT ); 其中BinTree结构定义如下： typedef struct TNode *Po…

文章目录 Playbook核心元素hosts 组件remote_user 组件task列表和action组件其它组件ShellScripts VS Playbook 案例 playbook 命令利用 playbook 创建 mysql 用户playbook安装nginx利用 playbook 安装和卸载 httpd Playbook核心元素 Hosts 执行的远程主机列表Tasks 任务集Var…

以下是使用Vue CLI创建的Vue项目，结合Element UI来实现文件上传功能的完整示例。 步骤 创建Vue项目：确保你已经安装了Vue CLI，若未安装，可使用以下命令安装： npm install -g vue/cli然后创建一个新的Vue项目&#x…

参考： 无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客 我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘 雷达的更新频率也是10HZ， 而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理 所以才导致无人…