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端到端自动驾驶VLM模型:LMDrive: Closed-Loop End-to-End Driving with Large Language Models
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2312.07488
代码地址:https://github.com/opendilab/LMDrive
1. 摘要
一方面,目前自动驾驶领域取得了显著进展,但在遇到长尾场景或复杂城市路况时,当前的自动驾驶方法仍容易失效甚至…
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2025/5/12 16:58:13
2011-2020年 北京大学数字普惠金融指数(PKU-DFIIC)
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2025/5/12 23:28:06
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本章提要
深度学习可以在较少参数量的情况下得到比较低的loss: h a l l a r g min h ∈ H L ( h , D a l l ) h^{all}arg \min_{h \in H}L(h,D_{all}) hallargminh∈HL(h,Dall)
引入
如何权衡模型的复杂程度 Tradeoff of Model Complexity
理论上&#…
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CPQ报价系统 | 机加工CPQ选型报价解决方案
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《深入剖析Redis分布式锁:Redlock算法源码解读与实战》 一、分布式锁的挑战与Redlock的诞生
1.1 单机Redis锁的局限性
// 单机Redis锁示例 (SETNX EXPIRE)
Jedis jedis new Jedis("localhost", 6379);
String lockKey "my_lock";
String l…
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构建大语言模型应用:简介(第一部分)
本专栏聚焦大语言模型(LLM)相关内容的解析,通过检索增强生成(RAG)应用的视角来进行。
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Stereolabs ZED Box Mini:机器人与自动化领域的人工智能视觉新选择
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2025/5/12 4:50:48