AlphaFold3 data_transforms 模块的 atom37_to_torsion_angles 函数的核心目标是将原子坐标转换为二面角（torsion angles），具体来说，包括主链角 ω、φ、ψ，以及侧链的 χ 角，生成蛋白之结构特征"torsion_angles_sin_cos"、"alt_torsion_angles_sin_cos&q…

概述 和平精英人物检测，可以识别游戏中所有人物角色，并通过绘制框将人物选中，训练的模型仅仅具有识别功能，可以识别游戏中的视频、图片等文件，搭配Autox.js可以推理，实现实时绘制，但是对手机性…

一. Mybatis是什么? 回顾一下三层架构: Mybatis是位于Dao层(数据访问层)的框架, 用于简化JDBC开发. 注解: Mapper: 为被注解的接口创建一个实现类对象, 并将该对象交给IOC容器管理.SpringBootTest: 被注解的类中方法运行时, 启动SpringBoot项目. 二. 数据库连接池 数据库…

翻转链表： 给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表。 双指针： /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* };*/ struct ListNode* reverseLi…

引言 在了解Mybatis如何帮助客户进行数据的存取后，便对Mybatis的配置文件起了兴趣，在查阅官方文档后，总结了平时能用到的配置，希望能对大家有帮助 1.核心配置文件 主要是指Mybatis-config.xml中 其包含了会深深影响Mybatis行为…

目录 前言 一、GridCoverage2D对象介绍 1、GridCoverage2D的属性 2、GridCoverage2D核心方法 3、GridCoverage2D中的高级操作 二、指定位置的高程获取 1、存储原理 2、相关属性的获取 3、获取高程的方法 三、总结 前言 在地理信息科学领域，高程数据是至关重…

机器人SDF模型 linklink的一级pose材质 plugin话题信息通信 不算教学&#xff0c;个人的记录 sdf的格式跟urdf有所不同&#xff0c;必须是完整的一个包括&#xff0c;比如< pose></ pose>这样前一个后一个&#xff0c;urdf中是有< orign xyz‘0 0 0’ rpy‘0 0 …

小智AI音频开发 libopus Eclipse C/C MinGW 编解码测试用例 目录 小智AI音频开发 libopus Eclipse C/C MinGW 编解码测试用例前言移植编解码测试libopus编码器的控制参数信号类型比特率带宽编码复杂度前向纠错声道不连续传输位深帧持续时长码率VBR约束应用类型 示例代码 前言…