Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World 文章概括1. 引言2. Gemini 2.0的具身推理2.1. 具身推理问答（ERQA）基准测试2.2. Gemini 2.0的具身推理能力2.3. Gemini 2.0支持零样本和少样本机器人控制 3. 使用 Gemini Robotics 执行机器人动作3…

Kubernetes（K8s）提供了一种安全的方式来存储和管理敏感信息，如密码、OAuth 令牌和 SSH 密钥，这就是 Secret。使用 Secret 可以避免将敏感数据硬编码到 Pod 规范或容器镜像中，从而提高安全性和可管理性。 1. Secret 的…

1、hls简介 HLS （ high level synthesis ）即高层次综合，主要是利用高级编程语言实现算法。 2、循环优化 约束语法： #pragma HLS unroll #pragma HLS PIPELINE II1 绝大多数循环都以串行的方式执行，这种执行方…

文章目录 epoll：Linux 高性能 I/O 多路复用技术一、epoll 简介二、为什么需要 epoll？传统方案的局限epoll 的优势 三、epoll 核心 API四、触发模式：ET vs LT水平触发 (Level Triggered, LT)边缘触发 (Edge Triggered, ET) 五、实战示例示例一…

MySQL报错：Column count doesn’t match value count at row 1 意思是存储的数据与数据库表的字段类型定义不相匹配. 由于类似 insert 语句中，前后列数不等造成的 主要有3个易错点： 要传入表中的字段数和values后面的值的个数不相等。 由于类…

跨数据库定时数据推送实战指南（Python实现） 摘要 本文介绍如何通过Python实现跨服务器数据库定时数据推送，支持MySQL和达梦数据库，无需对方编写接收代码，直接通过数据库凭证完成数据同步。 目录 环境准备MySQL数据…

电动车需配备与电机兼容性更高的双模控制器。灵动针对两轮车提供了相应的方案和解决算法。在两轮车的霍尔传感器出现故障时，系统应能继续有效地驱动电机。除了常规的过流、过压、过温保护措施外，灵动的方案还支持防盗功能，具备电刹车能力&…

unity版本：Unity2022.3.51f1c1 误区：使用animator.speed来修改 public float speed; animator.speedspeed; 这样在运行过程中是没法动态修改速度的，会发现动画速度一直是初始速度，而且这样会对该animator controller里的所有状…