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文件路径models/view_transformers
父类 是class BiLinearSample(nn.Module)基于https://github.com/aharley/simple_bev。
函数解析
函数bev_coord_to_feature_coord的功能
将鸟瞰图3D坐标通过多相机(针孔/鱼眼)内外参投影到图像特征平面࿰…
建站知识
2025/8/10 22:12:09
练习:打印纸张的次数
需求:世界最高山峰是珠穆朗玛峰(8844.43 米 8844430 毫米),假如我有一张足够大的纸,它的厚度是0.1毫米。请问我折叠多少次可以折成珠穆朗玛峰的高度?
代码:
//打印纸张的次数
package demo01…
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2025/8/15 7:26:02
Redis 内存优化
Redis 内存优化
Redis性能优化可以从多个方面进行,主要包括以下几个方面: 1. 内存优化
Redis 是基于内存的数据库,优化内存使用可以提高性能并降低成本。
(1) 使用合适的数据结构
不同的数据结构占用的内存不同,选择合适的数据…
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2025/8/13 12:57:02
C++20新特性:std::assume_aligned详解
文章目录 一、概述二、函数定义与语法三、使用方法与注意事项1. 使用方法2. 注意事项 四、性能优化原理五、实际应用场景六、编译器支持情况七、总结 一、概述
C20引入了std::assume_aligned,这是一个非常实用的特性,用于告知编译器某个指针所指向的对象…
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2025/8/10 22:12:46
神奇的FlexBox弹性布局
1、Flex Box弹性布局是什么?
何为弹性:就是能随着宽高变化实现排版自适应变化。
Flex是Flexible Box缩写,翻译为“弹性布局”,用来为盒装模型提供最大的灵活性。
弹性布局可以让我轻松实现如:左中右对齐,上中下对齐,均匀分布,浏览器自适应等功能。
弹性布局可以通过…
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2025/8/7 9:27:32
为什么不同的损失函数可以提升模型性能?
不同的损失函数可以提升模型性能的原因在于,损失函数是模型优化的核心目标,它直接定义了模型在训练过程中需要最小化的误差或偏差。通过设计不同的损失函数,可以针对具体任务的特点、数据分布的特性以及模型的目标需求进行更精确的优化&#…
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2025/7/28 22:38:57
从零开发美颜SDK:深入理解人脸美型算法的实现与优化
如今,美颜技术不仅仅是简单的滤镜处理,而是结合计算机视觉、深度学习和图像处理等多种技术实现高质量的人脸美型。本文将深入解析人脸美型算法的核心实现,并探讨如何进行性能优化,帮助开发者打造高效、精准的美颜SDK。
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2025/8/13 14:10:14