上一篇博客自动驾驶背后的数学：特征提取中的线性变换与非线性激活 以单个传感器为例，讲解了特征提取中的线性变换与非线性激活。 这一篇将以多模态传感器融合为例，讲解稍复杂的线性变换和非线性激活应用场景。 （一）权重矩阵的张量积分解 y = W x + b = [ w 11 ⋯ w 1 n ⋮…

文章目录 写在前面1、并发事务带来的问题2、事务隔离解决并发问题3、不同的隔离级别4、锁的具体实现算法5、优化高并发事务5.1、 使用低级别事务隔离5.2、 避免行锁升级表锁5.3、 控制事务 写在前面 在 MySQL 中，鉴于 MyISAM 存储引擎不支持事务，所以接…

（BFS算法的局限性：各个边有自己的权值，则不再适用） 一、Dijkstra算法 初始化3个数组，fina记录各个顶点是否已找到最短路径，dist记录最短路径长度，path记录路径前驱。将起点fina设置为0&#xf…

引言 2025年，验证码求解器已成为自动化网络抓取和其他在线流程的关键工具。然而，自动化用户面临的一个常见挑战是IP封禁。当网站检测到自动化活动时，通常会阻止发出请求的IP地址，导致验证码挑战无法解决。本文将探讨使用验证码求…

一、自动化测试全景方案 1.1 测试金字塔分层实践 测试框架能力矩阵 框架启动速度快照测试覆盖率报告浏览器支持Jest⚡️20ms✅✅❌Testing Library🚀15ms❌✅✅Playwright🕒300ms✅⚠️需插件✅ React组件测试示例 import { render, screen, fireEve…

原因：出于安全考虑，许多 Linux 系统默认禁止 root 用户通过 SSH 登录。 解决办法： 如果需要允许 root 用户通过 SSH 登录，可以修改 SSH 配置文件： 使用其他用户登录服务器。 编辑 SSH 配置文件：sudo vi …

SQLite Delete 语句详解 SQLite 是一种轻量级的数据库管理系统，广泛应用于移动设备、嵌入式系统和服务器端应用。在数据库管理中，删除数据是一项基本操作。SQLite 提供了强大的删除功能，本文将详细介绍 SQLite 的 Delete 语句及其用法。 1.…

这段代码实现了一个多重背包问题的动态规划解法，并且使用了二进制拆分（或称二进制优化）来优化物品的数量处理。这种方法可以显著减少状态转移的次数，提高算法的效率。以下是代码的详细思路解析： 1. 问题背景 给定 n 个…