基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器 一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转 一.检测遥控器连接逻辑 判断是否进入定高模式： 根据返回值判断遥控器的连接情况： 实现检测函数： 因为该函数在通信任务中…

上一文生成的光照贴图有两个缺点。其一稀疏点需要插值，插值后彩色不均。 其二物体遮挡有黑洞。 如果把入射光起点(视点)放在目标物体附近，然后移动光线，估计会形成一个密集的无黑洞的图像。 在平面上视点游动生成光照贴图 void 平面纹理生成…

使用 QR-Code-Styling 在 Vue 3 中生成二维码 1. 前言 二维码广泛应用于网站跳转、支付、身份认证等场景。普通的二维码较为单调，而 qr-code-styling 允许我们自定义二维码的颜色、Logo、样式，使其更具个性化。本文将介绍如何在 Vue 3 Element Plus 中…

长度最小的子数组 【题目简介】 【自写数组解法】 class Solution:def minSubArrayLen(self, target: int, nums: List[int]) -> int:minLength float(inf)slow 0fast 0cur_sum nums[slow]# 终止条件&#xff1a;fast不能超过最大索引值while slow < fast and fas…

一、软件简介 Autodesk 3ds Max 2022是一款专业的三维建模、动画和渲染软件&#xff0c;广泛应用于影视制作、游戏开发、建筑可视化等领域。其核心功能包括&#xff1a; 智能建模工具&#xff1a;增强的挤出、切片、对称修改器等高效渲染引擎&#xff1a;集成Arnold渲染器&am…

定义在 src\http\ngx_http_core_module.c static char * ngx_http_core_server_name(ngx_conf_t *cf, ngx_command_t *cmd, void *conf) {ngx_http_core_srv_conf_t *cscf conf;u_char ch;ngx_str_t *value;ngx_uint_t i;ngx_…

用来构建镜像的文件。是指就是命令&#xff0c;参数&#xff0c;脚本。 指令合集以及说明 构建镜像图解: 实战测试&#xff1a; 构建自己的ubuntu&#xff1a; FROM ubuntu MAINTAINER liux ENV MYPATH /usr/local WORKDIR $MYPATH RUN apt-get update RUN apt install net-…

文章目录 0. 引入问题1. 父子组件传值1.1 父传子&#xff1a;props1.2 子传父&#xff1a;$emit1.3 双向绑定&#xff1a;v-model 2. 多个参数传递3. 父组件监听方法传递其他值3.1 $event3.2 箭头方法 4. 子组件传递多个参数&#xff0c;父组件传递本地参数4.1 箭头函数 … 扩…