1. 网络层 1.1 IP协议 1.1.1 基本概念 主机: 配有IP地址,但是不进⾏路由控制的设备路由器: 即配有IP地址,⼜能进⾏路由控制节点: 主机和路由器的统称 1.1.2 协议头格式 说明： 4位版本号(version): 指定IP协议的版本,对于IPv4来说,就是4,对于IPv6来说,就是6 4位头…

一、广度优先算法（BFS）易错点 队列操作失误 未正确处理节点入队顺序（如未按层序逐层扩展），导致结果混乱。在出队后未立即标记节点为已访问，可能引发重复访问（尤其在存在环的图中）。示…

电话号码的字母组合 给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。答案可以按 任意顺序 返回。 给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。 https://leetcode.cn/problems/letter-combinations…

关于Git的命令使用总结和思考理解 Git学习目录背景起源发展史具体命令学习练习实践中进一步理解1.关于要不要自己单拉分支的思考2.git push报错：Updates were rejected because the tip of your current branch is behind3.新增的文件要不要add进git记录区 Git学习目…

leetcode系列 文章目录 一、核心操作二、外层配合操作三、核心模式代码总结 一、核心操作 确定dp[i][j]的含义：i为物品容量（数字），j为背包容量，dp[i][j]为用前i个物品装满容量为j的背包的方法数量递推公式&#xff0…

在 WPF 中，动态资源是一种在运行时可以根据需要重新评估和更新的资源引用方式。 概念 与静态资源在加载时就确定其值不同，动态资源可以在应用程序运行过程中发生变化。动态资源引用使用DynamicResource标记扩展来实现。 特点 灵活性高：允…

SQL Server常见问题的分类解析及详细解决方案： 一、连接与访问问题 远程连接失败 关键检查项： (1) SQL Server配置管理器中启用TCP/IP协议及Named Pipes (2) SQL Server Browser服务运行状态 (3) 防火墙规则设置（默认端口1433/TCP&#xf…

之前我们学习了如何使用URDF来描述一个机器人，现在就开始学习如何让这个机器人控制跑起来。 首先，先把那个圆柱体补全成一个差速结构的小车。 下面开始编辑URDF文件，添加其他link和joint，每次添加后，需要重新编译代码…