Unix 域套接字（Unix Domain Sockets），也称为本地套接字（Local Sockets），是一种用于同一主机上进程间通信（IPC）的机制。Unix 域套接字提供了一种高效的进程间通信方式，它利…

表单布局QFormLayout QFormLayout 是一个表单布局控件，属于 QGridLayout 的特殊情况，多用于左列提示，右列输入框这种 “表单” 样式。 1. 使用QFormLayout制作一个注册界面表单 addRow() 的第一个参数固定是 QLabel ，第二个参数…

山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。 ----CSDN 时时三省 格式字符 在输出时，对不同类型的数据要指定不同的格式声明，而格式声明中最重要的内容是格式字符。常用的有以下几种格式字符。 ( 1 ) d格式符。用来输出一个有符号的…

通俗地讲，通用人工智能就是：把AI当作新生婴儿，通过教育（机器基础训练）让AI掌握基础性的知识（如小学到大学），最终让其具备人类一样的学习、思考能力。而教育（基础机器训练…

ADTS头生成 根据给定的频率返回采样率索引 该索引信息主要是在ADTS头中进行使用 int GetSampleRateIndex(int freq){int i 0;int freq_arr[13] {96000, 88200, 64000, 48000, 44100, 32000, 24000, 22050, 16000, 12000, 11025, 8000, 7350};for(i 0; i < 13; i){if(fre…

在Python中&#xff0c;可调用对象指的是那些可以像函数一样被调用的对象。也就是说&#xff0c;它们实现了 __call__ 方法。通过这种机制&#xff0c;我们可以将函数的行为与其他对象&#xff08;如类的实例&#xff09;结合&#xff0c;从而让这些对象的行为更灵活。 可调用…

方式 1&#xff1a;使用new关键字&#xff08;最常见&#xff09; class Person {String name;public Person() {this.name "默认名称";System.out.println("调用构造方法创建对象");} }public class Main {public static void main(String[] args) {Per…

在机器人技术领域&#xff0c;阻抗控制是一种先进的控制策略&#xff0c;它允许机器人与环境进行柔顺交互&#xff0c;以适应不同的任务需求。在本资料中&#xff0c;我们主要探讨的是如何利用Matlab进行多自由度机械臂的阻抗控制仿真。 阻抗控制的核心思想是将机器人视为一个…