基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 五.Motor驱动 一.配置CubeMX二.Motor驱动3.bug修改 一.配置CubeMX 观察motor原理图引脚对应的TIM： 使用内部时钟，配置4分频，后为18M，在设置Counter Period为1000-1，之后频率为18K&am…

目录 题目： 题解： 详细题解 题目： 如果可以使用以下操作从一个字符串得到另一个字符串，则认为两个字符串 接近 ： 操作 1：交换任意两个 现有 字符。 例如，abcde -> aecdb 操作 2&#xff1…

一、后端环境准备 1.1、下载地址 gitee 下载地址 1.2、环境要求 JDK 17 1.3、项目启动 克隆项目 git clone https://gitee.com/youlaiorg/youlai-boot.git数据库初始化 执行 youlai_boot.sql 脚本完成数据库创建、表结构和基础数据的初始化。 修改配置 application-dev.y…

在芯片研发的实验室里，工程师的屏幕上跳动着波形图，仿真软件吞吐着海量数据，验证工程师盯着亚稳态问题看到眼睛干涩，而某个角落的会议室里，一群人正对着80页的PPT争论字体格式——这荒诞的场景，像极了芯片设…

最近搞项目，资料太大，解压时间太久，于是想办法解决。 开贴记录。 1.安装pigz sudo apt install pigz 2.解压资料 解压命令为 tar --use-compress-programpigz -xvpf ***.tar.gz 将最后的部分***.tar.gz换成你自己的文件即可 例如 ti…

第八章：Qt 版本 Qt 框架自发布以来，已经经历了多个版本的迭代，每一版本都引入了新的功能、改进了性能或调整了 API。本章将全面回顾 Qt 的版本发展史，分析各版本的主要特点，并探讨如何选择适合的 Qt 版本进行开发。 8…

在分布式系统中，traceId 需要在服务之间传递，以确保整个请求链路的日志能够被追踪。下面我们通过一个具体的例子，展示如何通过 A 服务调用 B 服务时传递 traceId，并确保日志中能够正确记录 traceId。 实现思路 A 服务生成 traceId…

一、安装Ubuntu 具体的安装过程可以参见此链接：链接：Ubuntu Server 20.04详细安装教程，这里主要记录一下过程中遇到的问题。 安装时subnet如何填写 在Ubuntu中subnet填写255.255.255.0是错误的，其格式为 xx.xx.xx.xx/yy &#…