《Natural Actor-Critic》 摘要 本文提出了一种新型的强化学习架构，即自然演员-评论家（Natural Actor-Critic）。The actor 的更新通过使用Amari的自然梯度方法进行策略梯度的随机估计来实现，而评论家则通过线性回归同时获得自然…

AWS IoT Device Management 是亚马逊云服务（AWS）提供的一项服务，旨在帮助用户轻松管理大规模的物联网设备。它提供了设备注册、组织、监控、远程管理和固件更新等功能，使得用户能够高效地管理和维护物联网设备。以下是 AWS IoT Device Management 的核心功能和使用场景的详…

文章目录 软件可靠性的定义软件可靠性定量描述可靠度失效强度平均失效前时间平均恢复前时间平均故障间隔时间 可靠性测试广义的可靠性测试狭义的可靠性测试可靠性测试的目的 影响软件可靠性的因素软件可靠性的建模方法可靠性模型的组成好的可靠性模型可靠性模型分类 软件可靠性…

慢查询指在Redis中执行时间超过预设阈值的命令，其日志记录是排查性能瓶颈的核心工具。Redis采用单线程模型，任何耗时操作都可能阻塞后续请求，导致整体性能下降。 命令的执行流程 根据Redis的核心机制，命令执行流程可分为以下步骤…

标题&#xff1a;Closest Prime Number in Range 题目&#xff1a; Given two positive integers left and right, find the two integers num1 and num2 such that: left < num1 < num2 < right .Both num1 and num2 are prime numbers.num2 - num1 is the minimu…

标题&#xff1a;[HTTP协议]应用层协议HTTP从入门到深刻理解并落地部署自己的云服务(2)实操部署 水墨不写bug 文章目录 一、无法拷贝类(class uncopyable)的设计解释&#xff1a;重要思想&#xff1a;使用示例 二、锁的RAII设计解释重要考虑使用示例 三、基于RAII模式和互斥锁…

背景&#xff1a;interactive_slam是一款可用于离线优化点云地图算法。部署安装容易出问题&#xff0c;这里记录一下。 一、安装基本流程 绝大部分跟着readme走&#xff0c;g2o安装使用apt安装 interactive_slam depends on the following libraries:GL3W GLFW Dear ImGui p…

一、介绍 试了官方的热更新功能&#xff0c;总结一下 主要用于安卓包热更新 参考&#xff1a; Cocos Creator 2.2.2 热更新简易教程 基于cocos creator2.4.x的热更笔记 二、使用软件 1、cocos creator v2.4.10 2、creator热更新插件&#xff1a;热更新manifest生成工具&…