研究背景：本文提出了新型多视角3D目标检测器BEVDepth，以可靠的深度估计提升基于相机的鸟瞰视角(BEV) 3D检测性能。相较于成本较高的LiDAR，多视角相机因低成本受关注，但现有方法（如Lift-Splat-Shoot）在深度估…

1.安装依赖库 pip install flask-sqlalchemy pip install pymysql 2.连接数据库配置 from flask import Flask from flask_sqlalchemy import SQLAlchemyapp Flask(__name__) #创建 Flask 应用实例#配置数据库连接 app.config[SQLALCHEMY_DATABASE_URI]mysql://root:stud…

group存数据 public String[] matches(String regex)判断字符串是否满足正则表达式的规则 public String replaceAll(String regex,String newStr)按照正则表达式的规则进行替换 public String[] split(String regex)按照正则表达式的规则切割字符串 通常是创建网页对象&am…

文章目录 下载 Erlang 和 Rabbitmq 安装包CentOS 7 中安装（1）安装 Erlang（2）安装 Rabbitmq 配置环境变量用户管理web 后台管理 下载 Erlang 和 Rabbitmq 安装包 下载前，需要查看 RabbitMQ 和 Erlang 的对应版本&#…

一、电机驱动电路的作用 电机驱动电路通过控制电流方向和大小，实现电机的正反转、调速及制动。常见的结构包括单桥（H桥）和双桥（双H桥），分别适用于不同场景。 二、单桥（H桥）驱动电路 1. 结构示意图（文字描述） 开关元件：4个功率开关（如MOSFET或IGBT）组成桥臂，分…

在Qt中实现多个QMainWindow同时显示，可通过以下方法实现： 一、直接显示多个实例 必须使用new创建堆对象，避免栈对象因作用域结束被销毁‌。 int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);// 创建两个独立的主窗口QMainW…

作者：Isidor Nikolic 翻译：Alan Wang GitHub Copilot Agent 模式（预览版）是 AI 辅助编码的最新进化。它作为一个自主的编程助手，可以根据你的指令执行多步骤的编码任务——分析代码库、读取相关文件、提出文件编辑建议…

【Python 2D绘图】Matplotlib绘图（统计图表） 1. 概述1.1 简介1.2 安装1.3 导入1.4 保存1.5 数据来源1.5.1 Numpy ndarray1.5.2 Pandas DataFrame 1.6 中文显示 2. 基础样式2.1 颜色2.1.1 简称2.1.2 全称 2.2 布局2.2.1 Matplotlib 画布划分2.2.2 绘制子图…