文章目录 Camera 相机PerspectiveCamera 透视相机正交相机用鼠标控制相机大幅度转动（可以看到后面） 控制组件FlyControls 飞行组件控制FirstPersonControls 第一人称控制PointerLockControls 指针锁定控制OrbitControls 轨道控制TrackballControls 轨迹球…

引言 在众多单片机应用系统中，用户输入功能至关重要。4x4 矩阵键盘因其布局紧凑、按键数量适中，能有效节省 I/O 口资源，成为常用的输入设备。STC89C52 作为一款经典的 8 位单片机，以其丰富的外设资源和简易的开发流程，为矩阵键盘的应用提供了良好平台。同时，LCD1602 作为…

在软件工程中，构件是一个独立的、可复用的软件单元，它具有明确的功能、接口和行为，并且可以在不同的环境中加以集成和复用。构件的概念是软件架构和组件化开发的核心思想之一，其目的是促进软件系统的模块化、可维护性和可扩展性。…

深入理解RNN：循环神经网络的核心计算机制 RNN示意图 引言 在自然语言处理、时间序列预测、语音识别等涉及序列数据的领域，循环神经网络(RNN)一直扮演着核心角色。尽管近年来Transformer等架构逐渐成为主流，RNN的基本原理和思想依然对于理…

一、C语言程序编译的过程 预处理：解释并展开源程序当中的所有的预处理指令，此时生成 *.i 文件。编译：词法和语法的分析，生成对应硬件平台的汇编语言文件，此时生成 *.s 文件。汇编：将汇编语言文件翻译为对应…

序言：从高层逻辑到底层硬件的回归 在当今的软件开发中，我们习惯于用高级语言构建抽象层——通过框架、库和云服务快速实现功能。这种“软逻辑”的便利性让开发效率倍增，却也逐渐模糊了我们对计算机本质的认知：一切代码终将落地为…

协方差矩阵 C 的特征值分解 C V Λ V T C V\Lambda V^T CVΛVT，其中 V V V是由特征向量构成的矩阵， Λ \Lambda Λ 是由特征值构成的对角矩阵。 1. 等式右侧第二个矩阵 V V V 对应转置运算，为什么？ 协方差矩阵 C C C 是实对…

一、docker概述 1.docker是什么 是一个开源的应用容器引擎，基于go语言开发并遵循apache2.0协议开源 是在Linux容器里运行应用的开源工具 是一种轻量级的 “虚拟机” Docker的容器技术,可以在一台主机上轻松为任何应用创建一个轻量级的、可移植的、自给自足的容器…