温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 温馨提示：文末有 CSDN 平台官方提供的学长联系方式的名片！ 作者简介：Java领…

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MySQL 分布式 ID 方案深度解析：UUID、自增 ID 与雪花算法 引言 在分布式系统中，生成全局唯一的 ID 是一个常见的需求。MySQL 作为最流行的关系型数据库之一，如何在高并发、分布式环境下生成唯一 ID 是一个重要的技术挑战。本文将深入探讨 M…

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D*算法（D-Star算法）是一种用于动态环境中的路径规划算法，广泛应用于机器人导航、无人机路径规划等领域。它是 A*算法的扩展，能够在环境发生变化时快速重新规划路径，而无需从头开始计算。以下是 D*算法的逻辑和实现细节： 一、D*算法的核心思想 1. 动态环境适应 D*算法能够…

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