Param 注解主要用于 MyBatis 进行参数传递时给 SQL 语句中的参数 起别名，通常用于 多参数 方法，使参数在 XML Mapper 文件或注解 SQL 语句中更清晰易用。 1. 基本用法 在 Mapper 接口中使用 Param 来为参数命名，避免 MyBatis 解析时出现参数…

CI/CD 平台安装部署 安装部署Gitlab安装Gitlab添加组、创建用户、创建项目 Jenkins 安装Maven 安装和配置Tomcat 安装和配置Jenkins 构建 Maven 项目自由风格项目构建 什么是CI/CD？ 通俗来说就是启动一个服务，能够监听代码变化，然后自动执行构…

数据结构–栈 什么是栈？ 首先先给大家讲一下栈是什么：栈是一种特殊的线性表。特殊之处就在于对栈的操作的特殊。对于栈，只允许其在固定的一端进行插入和删除元素操作。不像普通的顺序表，链表，可以在任意位置进行删除插…

widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include "mythread.h" #include "ui_widget.h" #include <QSlider> // QSlider 类的头文件 #include <QString> // 用于定义…

在深入探索 Linux 系统的奇妙世界时&#xff0c;内存管理无疑是一个至关重要的领域。而在 Linux 内存体系中&#xff0c;Cache 扮演着举足轻重的角色。它就像是一位默默奉献的幕后英雄&#xff0c;为系统的高效运行立下汗马功劳。那么&#xff0c;Linux 内存中的 Cache 究竟是什…

知识点&#xff1a;串口&#xff08;单片机接受&#xff09;定时器中断&#xff08;控制LED闪烁&#xff09;、 配置 串口 定时器 代码 定义变量 uint8_t rx_data; uint8_t led_flag; uint16_t cnt0; 使能 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);HAL_TIM_Ba…

一、引言 1.1、研究背景和意义 无人机&#xff08;Unmanned Aerial Vehicle, UAV&#xff09;技术在过去几十年中取得了显著进展&#xff0c;其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一&#xff0c;对于提高…

关系型数据库遵循的ACID规则 事务在英文中是transaction&#xff0c;和现实中的交易很类似&#xff0c;它有以下的四个特征&#xff1a; 1、A&#xff08;Atomicity&#xff09;原子性 原子性很好理解&#xff0c;就是在一个事务中要么全部完成&#xff0c;要么全部都不完成…