Dockerfile文件编写 #基础镜像，如果本地仓库没有，会从远程仓库拉取 openjdk:8 FROM openjdk:8 #暴露端口 EXPOSE 9301 #容器中创建目录 RUN mkdir -p /usr/local/java #编译后的jar包copy到容器中创建到目录内 ../../realize-gateway COPY realize-auth.…

【案例】双固定相机引导机器人把芯片（机器人吸嘴吸取）装入外壳（在转盘工装上）。 工艺过程： 1.芯片被机器人吸嘴吸着被相机1拍照（从下到上，相机固定）确定芯片在吸嘴上的位置以及角度…

变分扩散模型 ELBO 重构推导详解 在变分扩散模型（Variational Diffusion Model）中，证据下界（Evidence Lower Bound, ELBO）的形式通过优化正向和逆向分布的匹配来实现数据生成。初始 ELBO （变分扩散模型中的…

ProfibusDP主站转ModbusTCP网关如何进行数据互换 在现代工业自动化领域，通信协议的多样性和复杂性不断增加。Profibus DP作为一种经典的现场总线标准，广泛应用于工业控制网络中；而Modbus TCP作为基于以太网的通信协议，因其简单易…

Scala 语言可以运行在 Window、Linux、Unix、 Mac OS X 等系统上。 Scala 是基于 Java 之上，大量使用 Java 的类库和变量，使用 Scala 之前必须先安装 Java（>1.5版本）。 Mac OS X 和 Linux 上安装 Scala 第一步：Ja…

没部署过，都是给后端干的，自己尝试部署了一个下午终于成功了 我遇到的最大的bug是进入后只有首页正常显示 其他页面全是404，于是问问问才知道，需要这个 location / { try_files $uri $uri/ /index.html; } 让…

概述 本文主要描述了GD32E230移植FreeRTOS的简要步骤。移植描述过程中，忽略了Keil软件的部分使用技巧。默认读者熟练使用Keil软件。本文的描述是基于OpenMCU_FreeRTOS这个工程，该工程已经下载放好了移植GD32E230 FreeRTOS的所有文件 OpenMCU_FreeRTOS工程…

并发（Concurrency）和并行（Parallelism）是系统设计中最容易被误解的两个概念。 虽然它们听起来很相似，但实际上指的是处理任务的两种截然不同的方法。 简单来说，一个是关于同时管理（manage&…