首先损失函数定义在metrics.py,代码如下: class DepthLoss(torch.nn.Module):def __init__(self, lambda_ds1.0):super().__init__()# 初始化lambda_ds参数，用于调节深度损失的权重，并且将其缩小为原来的1/3self.lambda_ds lambda_ds / 3.# 初始化均方…

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