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2025/5/13 1:45:21
宇树科技G1人形机器人：从炫技到实用，AI驱动下的进化跃迁
宇树科技的G1人形机器人近期凭借“720度回旋踢”“走梅花桩”等高难度动作频频出圈，成为人形机器人领域的现象级产品。 G1人形机器人看似炫技的表演背后，实则暗含了技术突破的深意。G1的每一次技能升级，都是对机器人运动控制、平衡算法和A…
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2025/5/14 5:52:48
【Java基础-51.2】Java中的字节输出流FileOutputStream：原理、使用方法和应用场景
在Java中，FileOutputStream是用于将数据写入文件的字节输出流。它是OutputStream类的子类，专门用于处理文件的字节数据写入操作。FileOutputStream在文件操作、数据持久化、网络编程等领域有着广泛的应用。本文将深入探讨FileOutputStream的原理、使用方…
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2025/5/5 10:46:01
注意力机制详解笔记 Attention is all I donot understand!
注意力机制好奇了太久，QKV知道是什么但是一直没搞懂为什么，这段时间终于眼一闭心一横摁头看了一天视频，3B1B大佬太强了！基于GPT看了三个视频，基本讲的toy model，没有讲“硬核”的如何训练和码代码ÿ…
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2025/5/13 18:28:57
Biomamba劝学
写在前面 最近也有个事，值得说道一下。我们的足够支持你完成硕博生涯的生信环境，给大家提供的是生信环境、算力，而不是生信辅导。况且我们还给大家提供了五次技术支持工单：白嫖五次技术支持。即使是这样，大家在问我们…
建站知识
2025/5/14 5:42:58
,unordered_set(map)模拟)
哈希表基础(链地址法),unordered_set(map)模拟
一、哈希基础
1.哈希概念
哈希(hash)又称散列，是一种组织数据的方式，本质就是通过一种函数把关键字key与存储位置建立一个映射关系，查找时通过这个哈希函数计算出key的存储位置，进行快速查找。
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对于不同的关键字ke…
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2025/5/14 4:58:51
深入探索像ChatGPT这样的大语言模型-01-Base Model-Pretraining阶段
参考
【必看珍藏】2月6日，安德烈卡帕西最新AI普及课：深入探索像ChatGPT这样的大语言模型｜Andrej Karpathy
fineweb知乎翻译介绍
fineweb-v1原始连接 fineweb中文翻译版本 Chinese Fineweb Edu数据集
查看网络的内部结果，可以参…
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2025/5/14 5:57:15
