在电路设计过程中，当后级需要的电压比前级高出数倍而所需要的电流并不是很大时，就可以使用倍压整流电路。倍压整流：可以将较低的交流电压，用耐压较高的整流二极管和电容器，“整”出一个较高的直流电压。 01 倍压整流电…

摘 要 人们对生活水平的需求伴随着科技的日新月异不断提升，尤其是在日渐成熟的物联网驱动下，智能家居系统备受大众关注。因此，设计一套效率高，控制简便，成本低廉，以及能为用户提供舒适、环保的家居环境的智…

为某个服务账户配置 krbtgt 用户的非约束性委派或基于资源的约束性委派。这里我的 krbtgt 的基于资源约束性委派我利用不了，所以使用的是域控的机器账户 dc01$ 进行维权。 抓取所有 hash。 mimikatz.exe "privilege::debug" "lsadump::dcsync /doma…

模块七_面向对象 模块六回顾:1.概述:拥有功能性代码的代码块将来干开发一个功能就应该对应一个方法2.方法的通用定义格式:修饰符 返回值类型 方法名(参数){方法体return 结果}a.修饰符:public staticb.返回值类型:方法最终返回的结果的数据类型c.方法名:给方法取的名字,见名知…

问题现象： 后端给前端返回的时间展示有问题。 需要按照yyyy-MM-dd HH:mm:ss 的形式展示 两种办法： 第一种 在实体类的属性上添加JsonFormat注解 第二种（建议使用） 扩展mvc框架中的消息转换器 代码： 因为配置类继…

复现legged_control 相关库安装仿真界面操作 legged_control 是一个基于 OCS2 和 ros-control 的 NMPC-WBC 机器人控制栈和框架。 廖洽源githublegged control主页 相关库安装 git clone https://github.com/qiayuanl/legged_control.git # 克隆到本地# Clone OCS2 git clon…

使用Spring Data Redis操作Redis 文章目录 使用Spring Data Redis操作Redis1. 添加依赖2. 配置Redis连接3. 创建Redis配置类4. 编写Redis操作类5. 操作各种数据类型操作字符串（String）操作列表（List）操作集合（Set&…

一、核心目标与背景 在Unity中搭建本地HTTP服务器，可以用于实现Web与游戏交互、本地数据接口测试、跨设备通信等场景。但在实际部署中，开发者常遇到以下问题： ​本机IP无法访问：服务绑定localhost时，局域网设备无法连…