一、实验目标 使用TIM定时器的PWM模式控制LED亮度实现LED渐亮渐灭的呼吸灯效果掌握HAL库的TIM配置方法 二、硬件准备 开发板：STM32F103C8T6LED模块：LED串联220Ω电阻两组USB-TTL调试器硬件连接 三、软件配置（STM32CubeMX） 打开…

大模型，具身智能，VLA(pi0)，机器人，全网资料总结。 链接(大模型，具身智能，pi0)：公开课-从大模型的发展和应用到pi0实战解读(合作版)_哔哩哔哩_bilibili 链接(大模型基础)：【全748集】…

ngx_list_t 定义在 src/core/ngx_list.h typedef struct {ngx_list_part_t *last;ngx_list_part_t part;size_t size;ngx_uint_t nalloc;ngx_pool_t *pool; } ngx_list_t;ngx_list_t 是 Nginx 中用于管理动态数组链表的核心数据结构，结…

在共享同一影像底图的服务场景中，如何基于用户权限体系实现差异化的数据可视范围控制？SuperMap iClient3D for WebGL提供了自定义区域影像裁剪的方法。让我们一起看看吧！ 一、数据制作 对于上述视频中的地图制作，此处不做讲述&am…

题目如下 数据范围 观察数据范围如果枚举所有的窗口再求他们的最大值肯定是超时。 那么我们可以按照定长滑动窗口的思路：用一个长度为k的窗口从前往后直到最后面。 显然这样做只需要维护最大值就行，那么什么样的数据结构可以自动帮我们维护最大值呢&…

ops.py ultralytics\models\utils\ops.py 目录 ops.py 1.所需的库和模块 2.class HungarianMatcher(nn.Module): 3.def get_cdn_group(batch, num_classes, num_queries, class_embed, num_dn100, cls_noise_ratio0.5, box_noise_scale1.0, trainingFalse): 1.所需的库…

目录 1. 传递对象 2. 后端参数重命名（后端参数映射） 3. 传递数组 4. 传递集合 5. 传递JSON数据 5.1 JSON概念 5.2 JSON语法 5.3 JSON字符串和Java对象互转 5.4 JSON优点 5.5 传递JSON对象 6. 获取URL中参数PathVariable 7. 上传文件RequestP…

首先准备好go语言代码 代码表示当访问主机上8080端口下的/hello路径时，会返回hello，world。 package mainimport ("fmt""github.com/gin-gonic/gin" )type hh struct {S string }func main() {router : gin.Default()router.GET(&…