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一、编译
下载需求：需要QT版本为5.15，QGC版本为4.4，必须使用MSVC编译器，不能用Mingw编译器。
1. 下载QGroundControl源码 QGroundControl 的源代码https://github.com/mavlink/qgroundcontrol。
官网：Getting Start…
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2025/5/7 6:52:51
以初学者视角探索智能体学习之旅
我们将要探索的知识： 智能体的概况：我们将从零开始，了解智能体的基本原理，它们如何学习和决策。就像谈论一个新朋友，我们将走近智能体的心灵，了解它们如何思考。 环境与动作：智能体生活在数字世…
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2025/5/8 6:47:41
spring boot 项目对接MQTT，并且使用mysql数据库
接收订阅M MQTT的消息相关代码：
package com.xxl.job.executor.mqtt.mq;import com.fasterxml.jackson.databind.JsonNode;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.xxl.job.executor.utils.SpringUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf…
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2025/5/6 17:46:48
支持向量机（SVM）：算法讲解与原理推导
1 SVM介绍
SVM是一个二类分类器，它的全称是Support Vector Machine，即支持向量机。 SVM的目标是找到一个超平面，使用两类数据离这个超平面越远越好，从而对新的数据分类更准确，即使分类器更加健壮。比如上面的图中&am…
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2025/5/6 7:19:12
JUC并发—8.并发安全集合二
大纲
1.JDK 1.7的HashMap的死循环与数据丢失
2.ConcurrentHashMap的并发安全
3.ConcurrentHashMap的设计介绍
4.ConcurrentHashMap的put操作流程
5.ConcurrentHashMap的Node数组初始化
6.ConcurrentHashMap对Hash冲突的处理
7.ConcurrentHashMap的并发扩容机制
8.Concu…
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2025/5/5 21:48:23
x安全服务 y安全体系 z网络安全模型 网络安全体系设计
这一年来，网络安全行业兴奋异常。各种会议、攻防大赛、黑客秀，马不停蹄。随着物联网大潮的到来，在这个到处都是安全漏洞的世界，似乎黑客才是安全行业的主宰。然而，我们看到的永远都是自己的世界，正如医生看…
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2025/5/5 2:44:45
【分布式理论16】分布式调度2：资源划分和调度策略
文章目录 一、资源划分：Linux容器的应用1. LXC 的 Namespace 机制：资源隔离2. LXC 的 CGroup 机制：资源管理 二、任务与资源如何匹配1. 任务队列与资源池2. 资源调度策略 在分布式系统中，资源的有效分配和调度是确保计算任务高效执…
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2025/4/30 8:08:14
git输错用户名或者密码
git push时候跳出window弹窗，输入用户名和密码，如果错误，会有如下情况： $ git push -u origin “master” remote: [session-6c466aa6] rain: Incorrect username or password (access token) fatal: Authentication failed for ‘…
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2025/5/5 11:55:05
