文章目录 复制方法常见问题处理 复制方法 方法一：直接克隆环境（推荐本地快速复制） # 查看现有环境列表 conda env list# 执行克隆操作 conda create --name 新环境名称 --clone 原环境名称# 示例：将名为"tf2"的环境克…

腿足机器人之二运动控制概览 高层运动规划MPCRL 中层逆运动学和逆动力学底层执行器控制传感器校正 上一篇博客是腿足机器人的骨架和关节的机械和电气组件，关节不仅需要通过机械设计实现复杂的运动能力，还必须通过电子组件和控制系统来精确控制这些运动。…

Linux 远程登录 引言 Linux作为一款开源的操作系统，因其稳定性和安全性被广泛应用于服务器、桌面等领域。在Linux系统中，远程登录是用户管理和系统维护的重要手段。本文将详细介绍Linux远程登录的常用方法、安全注意事项以及相关工具的使用。 常用远程登录方法 1. SSH登录…

在日常办公中，常会遇到需要将非标准纸张大小的Word文档（如A3、B5等）调整为A4标准尺寸的需求。直接修改Word页面设置可能导致排版错乱，而通过 Adobe Acrobat 的印前检查功能可实现内容格式无损缩放。以下是详细操作流程： 一、Word转PDF：保留原始布局 保存为PDF格式 在Word…

股指期货就是一种你可以用来押注或者对冲股市表现的金融工具，就像是一个猜测方向和价格的过程。 什么是股指期货? 股指是一个指数，比如上证50指数、沪深300指数、中证500指数以及中证1000指数，这是一堆股票的一个整体表现，是一群…

继上一篇文章讲了springboot上传文件的各种基本操作，但我们在实际的开发中可能会单独的开发一个文件服务来管理我们的真实的文件，然后将我们的文件信息和业务的数据存放在一起。那么在微服务中如何使用openfeign上传文件呢？ 首先需要搭建一套…

1.最短无序连续子数组 题目来源 给你一个整数数组 nums ，你需要找出一个 连续子数组 ，如果对这个子数组进行升序排序，那么整个数组都会变为升序排序。请你找出符合题意的 最短 子数组，并输出它的长度。 示例 1： 输入…

自己写的 样式 # 👋 Hi bro , Im Dduo ! Glad to meet you 😁😍😜- 📚 Im Dduo, a student. Feel free to reach out if youd like to chat or collaborate! 😊 - 💬 Dont hesitate to reach …