一、查看和编辑数据 1、查看数据 直接打印到控制台 x <- data.frame(a1:20, b21:30) x View()函数 此函数可以将数据以电子表格的形式进行展示。 用reshape2包中的tips进行举例&#xff1a; library("reshape2") View(tips) head()函数 查看前几行数据&…

33. 搜索旋转排序数组 关键思路 使用二分查找判断有序区间&#xff0c;t > nums[end] 左边是有序的&#xff0c;t < nums[end] 右边是有序的判断目标值 target&#xff0c;在有序区间还是非有序区间 题目 整数数组 nums 按升序排列&#xff0c;数组中的值 互不相同 。…

目录 概述 1 控制架构解析 1.1 级联控制结构 1.2 性能对比 2 数学模型 2.1 位置环(外环) 2.2 速度环(内环) 3 C语言完整实现 3.1 控制结构体定义 3.2 初始化函数 3.3 双环计算函数 4 参数整定指南 4.1 整定步骤 4.2 典型参数范围 5 关键优化技术 5.1 速度前馈 …

随着国土建设的专业化程度不断提升和工作负荷的持续加重&#xff0c;传统测绘方法的局限性也日益显露。它们不仅容易受环境及恶劣气候的制约&#xff0c;还面临着人力资源短缺的挑战&#xff0c;难以适应当前高度专业化的需求。而无人机测绘技术凭借其高度的灵活性和强大的适应…

目录 1. 电学基础 1.1 原子 1.2 电压 1.3 电流 1.电流方向&#xff1a; 正极->负极,正电荷定向移动方向为电流方向&#xff0c;与电子定向移动方向相反。 2.电荷&#xff08;这里表示负电荷&#xff09;运动方向&#xff1a; 与电流方向相反 1.4 测电压的时候 2. 地线…

文章目录 基于混合跟踪算法的视频目标轨迹可视化系统设计与实现一、系统概述系统架构分层及功能对应关系 二、核心算法原理1. CSRT跟踪算法2. Lucas - Kanade光流法 三、系统工作流程四、关键技术实现1. 混合跟踪策略2. 轨迹衰减算法3. 性能优化策略 五、实验结果分析轨迹可视化…

题目https://www.luogu.com.cn/problem/P3905这题虽然一眼看上去不能看出来是最短路&#xff08;至少我是这么觉得的&#xff09;&#xff0c;但是我们可以转化一些。 将原本就有的边看作边权为 &#xff0c;被摧毁的路段看作代价为原来的边权&#xff0c;求出起点到终点的最短…

时态知识图谱&#xff08;Temporal Knowledge Graphs, TKGs&#xff09;在传统知识图谱基础上引入了时间维度&#xff0c;使实体和关系能够随时间动态演化。其创新点可以从多个维度深入探索&#xff0c;以下是一些前沿方向和技术突破的可能性&#xff1a; 时间建模的精细化与多…