笔者创建的路径如下 进入到src， catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs Helloworld-C hello_C.cpp #include "ros/ros.h" int main(int argc, char *argv[]) { //执行 ros 节点初始化 ros::init(argc,argv,"hello"); //创…

内容概要 在数字经济时代，知识管理平台被视为企业智慧决策与知识赋能的关键工具。其核心作用在于通过高效地整合、存储和分发企业内部的知识资源，促进信息的透明化与便捷化，使得决策者能够在瞬息万变的市场环境中迅速获取所需信息。这不仅提…

论文信息 标题: Dynamic Snake Convolution based on Topological Geometric Constraints for Tubular Structure Segmentation 作者: 戚耀磊、何宇霆、戚晓明、张媛、杨冠羽 会议: 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) 发表时间: 2023年10月…

Python 高级编程涉及的内容广泛且深入，涵盖了从语言特性到设计模式的多个方面。以下是 Python 高级编程的主要内容： 1. 函数式编程 高阶函数：函数可以作为参数传递或返回，如 map、filter、reduce。Lambda 表达式：匿名…

Bidirectional Forwarding Dection，双向转发检查 作用：毫秒级故障检查，通常结合三层协议（静态路由、vrrp、ospf、BGP等），实现链路故障快速检查。 BFD配置示例 没有中间的SW，接口down&#xff…

ollama安装时候不能选择安装路径，只能默认安装C盘大概需要5GB空间，面对C盘没有多少的用户就很难装上去。 windows默认安装在C盘，不支持修改程序安装目录，可以在Windows终端中输入以下命令来自定义安装路径 在OllamaSetup.exe安装…

SpringBoot 数据访问（MyBatis) 向 SQL 语句传参 #{} 形式 #{}：如果传过来的值是字符串类型。那两边会自动加上 单引号。当传递给 #{} 的参数值是非字符串类型（如整数、浮点数、布尔值等），MyBatis 不会为这些值添加引…

首先是预训练部分，数据注意版权和风险问题。数据去重和数据清理，PII人的身份信息（人名、地址等）。如果数据有大量PII数据则这个数据丢掉。 网页的数据，提取，代码和数学的提取的特别的方法，OCR…