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Git 基础——《Pro Git》
⭐获取 Git 仓库
获取 Git 仓库有两种方式:
将未进行版本控制的本地目录转换为 Git 仓库。从其他服务器克隆一个已存在的 Git 仓库。 在已存在目录中初始化 Git 仓库
进入目标目录 在 Linux 上:$ cd /home/user/my_project在 macOS 上:$ c…
建站知识
2025/5/7 18:58:05
ROS Action接口
实现自主导航是使用Action接口的主要目的
在实际使用navigation导航系统的时候,机器人需要自主进行导航。不能每次都手动设置导航的目标点。所以需要编写程序代码来实现导航控制。这就需要使用到navigation的导航接口。Navigation的这个导航接口有好几个。Rose官方…
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2025/4/11 8:40:42
Prometheus 监控实施 -- (五)Prometheus添加监控对象
一、概述
Prometheus 通过提供 各种应用的 Exporter来对不同应用进行指标采集及监控,Exporter 相当于一个agent 暴露对应的采集指标接口,并对目标实例进行指标采集。添加监控对象的流程大致如下: 下载对应的 Exporter ->配置 Exporter参数…
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2025/4/28 12:30:55
Apache Hop从入门到精通 第一课 揭开Apache Hop神秘面纱
一、Apache Hop是什么? 1、Apache Hop,简称Hop,全称为Hop Orchestration Platform,即Hop 工作编排平台,是一个数据编排和数据工程平台,旨在促进数据和元数据编排的所有方面。Hop让你专注于你想要解决的问题…
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2025/4/26 15:40:49
ZooKeeper 核心知识全解析:架构、角色、节点与应用
1.ZooKeeper 分布式锁怎么实现的
ZooKeeper 是一个高效的分布式协调服务,它提供了简单的原语集来构建更复杂的同步原语和协调数据结构。利用 ZooKeeper 实现分布式锁主要依赖于它的顺序节点(Sequential Node)特性以及临时节点(Ep…
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2025/5/1 4:17:52
【学习】CMMM智能制造能力成熟度评估的重要性
CMMM认证通过对企业当前生产状态的全面评估,能够精准地确定其智能化生产的程度,并将企业的智能化生产水平划分为五个等级,包括初始级、已定义级、以管理级、卓越级和顶级。这种等级划分使得不同类型的企业能够根据自身实际情况,选…
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2025/4/14 12:23:30
【UE5 C++课程系列笔记】29——在UE中使用第三方库的流程
目录
前言
步骤
一、新建插件
二、创建第三方库
三、使用第三方库 前言
主要就是介绍如何将普通C++工程生成的头文件和.dll导入到UE中去使用。
步骤
一、新建插件
1. 打开插件浏览器选项卡 2. 打开插件创建器 3. 选择“第三方库”,这里命名为“MyThirdPartyLibrary…
建站知识
2025/4/28 8:42:43