目录 一、 I2C总线结构 1、I2C总线的特点 2、I2C总线通信协议 3、 STM32F407的I2C接口 二、 I2C的HAL驱动程序 1、 I2C接口的初始化 2、阻塞式数据传输 （1）函数HAL_I2C_IsDeviceReady() （2）主设备发送和接收数据 &#…

1. 基本acl ，只能对源地址进行设置规制，所以，一般在过滤的时候会将其过滤端口设置在离目的地址近的端口 2.高级acl，所包含的有源地址，目的地址，源端口，目的端口，协议内容&#xff0…

软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究，取得了一系列成果。 本文汇…

use winapi::shared::minwindef::LOWORD; use windows::{core::*,Win32::{Foundation::*,Graphics::Gdi::{BeginPaint, EndPaint, PAINTSTRUCT},System::LibraryLoader::GetModuleHandleA,UI::WindowsAndMessaging::*,}, };// 两个全局静态变量，用于保存 Edit 控件的…

分辨率（Resolution） 定义：分辨率指的是相机图像的像素数，通常以 宽度 x 高度 的形式表示，如 1920x1080 或 2592x1944。作用：分辨率越高，相机可以捕捉到更多的细节。高分辨率相机适用于需要精确…

1.实验环境准备 准备三台centos7虚拟机，用来部署k8s集群： master（hadoop1，192.168.229.111）配置： 操作系统：centos7.3以及更高版本都可以配置：4核cpu，4G内存&#xff…

任务描述 本关任务：实现模拟英语考试，并计算英语成绩的功能。 编程要求 仔细阅读右侧编辑区内给出的代码框架及注释，在 Begin-End 中实现模拟英语考试，并计算英语成绩的功能，具体要求如下： 当用户选择考试…

RBAC 基于角色的访问控制，通过角色来分配和管理用户的菜单权限。 修改课程管理的菜单到主类目下 新建角色并分配菜单 新建用户并分配角色 添加一个根菜单，父级为主类目