演示 一、工具 ROSopencv ubuntu18.04 二、原理 基于opencv的颜色识别，捕捉特定物品的hsv值来进行轮廓框取，最后包装与ROS框架中。 颜色识别鼠标事件响应保存hsv 按照我上一个博客完成了颜色识别，然后通过鼠标捕捉目标像素点的hsv值进行识…

pytest本身不会直接生成测试报告，而allure是一种生成测试报告的公共插件，可与多种测试框架配合生成测试报告，本文介绍下如何集成allure生成测试报告。 1.allure安装 1.安装allure-pytest 先安装allure的pytest插件，用于在pytes…

el-table一键全选，分页的完美支持 问题背景尝试解决存在问题问题分析 解决方案改进思路如下具体代码实现如下 问题背景 现在有个需求，一个表格有若干条数据(假设数量大于20，每页10条，保证有2个以上分页即可)。 现在需要在表格上方…

MSTP（多生成树协议） 通过创建多个VLAN实例，将原有的STP、RSTP升级，避免单一VLAN阻塞后导致带宽的浪费，通过将VLAN数据与实例绑定，有效提升网络速率。 VRRP（虚拟路由冗余协议） 用…

更新处理 oracle使用dblink透明网关连接其他数据库，mysql、sqlserver、oracle，然后用sql、plsql更新数据；或者使用etl工具实现更新。 hive使用sqoop连接mysql、sqlserver、oracle实现数据更新。 oracle oracle数据加载命令 批量sql脚本上…

SWP 文件：临时缓存文件（紧急保护机制） 在 Linux 系统（包括 Ubuntu）中，SWP 文件是一种临时缓存文件，主要用于在编辑器（如 Vim）中紧急保护未保存的工作内容。当系统或编辑…

文章目录 前言一、操作步骤（需要root权限）1. 查看磁盘占用，查看当前docker目录占用的空间2. 查看正在运行的容器，并停止容器及服务3. 拷贝数据、修改配置（关键步骤）4. 加载配置，启动服务及容器 …

三、docker基础命令 3.1 镜像相关操作 3.1.1 增加镜像 （1）搜索镜像 （2）拉取镜像 Docker Hub上有大量的高质量的镜像可以用。从Docker镜像仓库获取镜像的命令是docker pull，其命令格式为： docker pul…