系统消息分为Minimum SI 和other SI，其中Minimum SI 包括MIB和SIB1，Minimum SI包含初始访问所需的基本信息和获取任何其他 SI 的信息。 而随着3GPP引入的技术越来越多，例如sidelink，NTN，MBS broadcast/multicast以及A…

Ubuntu 20.04 下 ROS 工作空间的详解与应用 在机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）生态系统中，工作空间（Workspace）是开发和管理ROS包（Package）的核心环境。对于使用Ubuntu 20.04的开…

一、快速排序的基本原理 快速排序是一种基于分治策略的高效排序算法。它的基本思想是： 选择一个基准元素（pivot），通过一趟排序将待排序序列分割成两部分，其中一部分的所有元素都比基准元素小，另一部分的所有…

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前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 注意：您可能希望考虑使用 Let’s Encrypt 而不是下面的 StartSSL.com 过程。Let’s Encrypt 是一个新的证书颁发机构&#x…

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