1、 坐标变换（其一） 对于平面直角坐标系上的坐标 ( x , y ) (x,y) (x,y)，小 P P P 定义了一个包含 n n n 个操作的序列 T ( t 1 , t 2 , … , t n ) T (t_1,t_2,…,t_n) T(t1​,t2​,…,tn​)。 其中每个操作 t i t_i ti​&#xff…

1. 引用 引用的定义 引用是另一个变量的别名，它在声明时必须被初始化，并且一旦初始化后，它就始终引用那个变量。 引用的语法 引用的声明方式是在变量名前加上&符号。 引用的特点 引用必须在声明时初始化。引用一旦初始化后&#x…

一、系统区别 1、系统和框架的区别 （1）Android系统的底层建立在Linux系统之上；而ios基于UNIX系统 Android完全开放，iOS完全封源开发 （2）编程语言:Android的编程语言是Java和KotLin；而ios的则为O…

内容预览 ≧∀≦ゞ Shell 脚本基础（六）：函数声明一、函数的基本定义与调用1.1 定义函数1.2 调用函数 二、函数参数传递2.1 参数传递2.2 获取所有参数 三、返回值3.1 使用 return 返回状态码3.2 使用 echo 返回值 四、函数的局部与全局变量4.1…

一、吐槽 过去，在安卓项目中配置JDK和Gradle的过程非常直观，只需要进入Android Studio的File菜单中的Project Structure即可进行设置，十分方便。 原本可以在这修改JDK: 但大家都知道，Android Studio的狗屎性能，再加…

桥接模式的意图和动机 桥接模式的意图是将抽象部分与它的实现部分分离，使它们可以独立地变化。这意味着你可以独立地修改或扩展抽象部分和实现部分，而不会相互影响。桥接模式的主要动机是通过这种分离来增强系统的灵活性和可扩展性。 桥接模式适用于解…

方法一&#xff1a;是我自己写的代码&#xff0c;特别简单 #include<stdio.h> #include<string.h> int main() { char a[10000]; gets(a); char b[10000]; int i; int j0; for(i0;i<strlen(a);i) { if(a[i]>0…

目录 概述 工具 ros_rtsp 接受流 web_video_server 源码安装 二进制安装 ros接收rtsp视频流 总结 概述 ros_rtsp功能包可以将ros视频流以rtsp形式推送 web_video_server功能包可以将ros视频话题推HTTP流 rocon_rtsp_camera_relay可以接受同一网段下的rtsp视频流输出为…