阻尼伪逆使系统在任务空间奇异性方面具有一定的鲁棒性 阻尼伪逆 阻尼伪逆是SVD（奇异值分解）逆矩阵的一种有趣替代方法，它使系统在任务空间奇异性方面具有一定的鲁棒性。其主要思想是对任意（可能为奇异的）矩阵 B ∈ …

CSS属性 mask 允许使用者通过遮罩或者裁切特定区域的图片的方式来隐藏一个元素的部分或者全部可见区域。 // 一般用位图图片做遮罩 mask: url(~/assets/images/mask.png); mask-size: 100% 100%;// 使用 SVG 图形中的形状来做遮罩 mask: url(~/assets/images/mask.svg#star);…

vue-office：word（.docx）、excel（.xlsx，.xls）格式文件预览 组件安装 // docx文档预览组件 npm install vue-office/docx vue-demi0.14.6// excel文档预览组件 npm install vue-office/excel vue-demi0.14.…

1系统概述 1.1 研究背景 随着计算机技术的发展以及计算机网络的逐渐普及，互联网成为人们查找信息的重要场所，二十一世纪是信息的时代，所以信息的管理显得特别重要。因此，使用计算机来管理汽车资讯网站的相关信息成为必然。开发合适…

每日学习记录003：（C）unique_ptr和shared_ptr 在C中，unique_ptr和shared_ptr都是智能指针，它们为动态内存管理提供了更安全、更方便的方式。 一、unique_ptr的特点 （一）独占所有权 unique_pt…

rename 是一个强大的命令行工具，用于批量重命名文件或目录。在不同的操作系统中，rename 命令的实现方式可能有所不同。以下是 rename 命令的用法详解： 基本语法 rename [选项] [规则] [文件...]选项：提供额外的功能，比…

神经系统是人体最为复杂且最为重要的器官之一。深入理解神经发育对于神经科学研究和再生医学具有举足轻重的作用。但神经元多样性的起源仍是一个亟待解决的难题。日益发展的单细胞测序技术让研究人员们有机会从细胞的异质性入手，对不同细胞类型之间的关联和分化路径…

近年来，市场环境急剧变幻，竞争愈发白热化，部分行业甚至已步入存量市场阶段。在这样的背景下，效率不再仅仅是降低成本的手段，更成为了企业在激烈竞争的市场中生存的关键。为此，HelpLook近期推出了一项重磅功…